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UR20 Kollaborativer Cobot für Schraub- und Polieraufgaben

Herkunftsort: Shanghai, China
Markenname: UR
Min Bestellmenge: 1 Satz
Preis: $16,000-22,000 / set
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Spezifikationen
Hervorhebungsmerkmale

20 kg Nutzlast

,

1750 mm Reichweite

,

Kraftsensor bereit

Anwendung:
Industrie, Fertigung, neuer Einzelhandel
Produktionskapazität:
/
Garantie:
1 Jahr
Abmessung (L*B*H):
/
Leistung (W):
/
Stromspannung:
/
Gewicht (kg):
50
Video-Ausgangskontrolle:
Bereitgestellt
Typ:
UR 20
Nutzlast:
20kg
Erreichen:
1750mm
Gewicht:
50kg
Wiederholbarkeit:
0,03 mm
Umgebungstemperaturbereich:
0-50°C
Montage des Roboters:
Beliebige Orientierung
Stromverbrauch:
400 Watt mit einem typischen Programm
Materialien:
Aluminium, Plastik, Stahl
IP-Klassifizierung:
IP54
Produktionskapazität:
Nicht angegeben
Nutzlast:
20 KG
Umgebungstemperaturbereich:
0 bis 50 °C
Typ:
UR20
Erreichen:
1750 Millimeter
Wiederholbarkeit:
0,03 Millimeter
Anwendung:
Industrie, Fertigung, neuer Einzelhandel
Stromverbrauch:
Ca. 400 W typisches Programm
Produktname / 产品名称:
UR20 Schraub- und Polier-Cobot / 优傲 UR20 拧紧与抛光协作机器人
Bewerbung / 应用场景:
Schrauben und Polieren / 自动拧紧与抛光
Nutzlast / Ladung:
20 KG
Antriebstyp / 驱动方式:
Servoelektrisch / 伺服驱动
Produkt-Beschreibung

Übersicht

  • • Die UR20 ist ein gemeinsamer Arm für Schraubenschraub- und Polierarbeiten.
  • • Eine Option für einen Kraftsensor unterstützt die kontaktbasierte Steuerung von Werkzeugen.
  • • Eine Nutzlast von 20 kg und eine Reichweite von 1750 mm decken mittlere Baugruppen ab.
  • • Der Arm verbraucht bei einem typischen Programm etwa 400 Watt.

Spezifikationen

ParameterWertEinheitAnmerkung
TypUR20-Zusammenarbeit
Nutzlast20WeigerungWerkzeugseite
Reichweite1750mmArbeitsradius
Wiederholbarkeit0.03mmPosition
SchutzIP54-Armkörper
Gewicht des Roboters50WeigerungKörper
VerbrauchUngefähr 400WTypisches Programm
Temperatur0 bis 50°CUmgebung
MontierungJede Orientierung-Flexibel
Gewährleistung1JahrStandardbedingungen

Vorteile

  • • Eine Nutzlast von 20 kg trägt Schraubendreher, Polierer und Geräte.
  • • Eine Reichweite von 1750 mm deckt große Baugruppen von einer Basis aus ab.
  • • Kraftempfindung ermöglicht Kontakt-basiertes Straffen und Polieren.
  • • Die Wiederholbarkeit von 0,03 mm sorgt für eine gleichbleibende Befestigungsposition.
  • • Bei einem Verbrauch von ca. 400 Watt ist eine Dauerzelle geeignet.
  • • Jede Orientierungsanlage unterstützt geneigte und oberflächliche Layouts.
  • • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
  • • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
  • • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
  • • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
  • • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
  • • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
  • • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
  • • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
  • • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
  • • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
  • • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
  • • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
  • • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
  • • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
  • • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.
  • • Vor der Übergabe werden die Lade- und Entladeoberflächen anhand der Leitungssteuerung geprüft.
  • • Die Kabelverlegung und die Verpackung werden vor dem Versand anhand des Armumschlags überprüft.
  • • Die Schätzungen der Zykluszeiten werden für Planungszwecke mit der Entwurfszeichnung erstellt.
  • • Die Greiferkiefer können anhand der mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen bearbeitet werden.
  • • Bei der Übergabe werden die Sicherungen des Controllers mit den Projektdokumenten gespeichert.
  • • Die Reaktionszeiten des Außendienstes sind im Liefervertrag festgelegt.

Anwendungen

  • • Automatisches Schraubenziehen von Baugruppen.
  • • Polieren und Oberflächenbearbeitung.
  • • Befestigung von Möbeln und Geräten.
  • • Entwurzelung von bearbeiteten Teilen.
  • • Montageaufgaben, bei denen eine kontrollierte Kontaktkraft erforderlich ist.

Häufig gestellte Fragen

  • •Für welche Aufgaben wird es verwendet?Schraubenziehen, Polieren und Veredeln mit einer Kraftsensoroption zur Kontaktsteuerung.
  • •Welche Nutzlast und Reichweite gelten?Der Arm trägt 20 kg mit einer Reichweite von 1750 mm.
  • •Wie genau ist es?Die Wiederholbarkeit beträgt 0,03 mm.
  • •Welche Schutzklasse gilt?Der Arm ist IP54.
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