UR20 Cobot Colaborativo para Tareas de Atornillado y Pulido

Resumen

• • El UR20 es un brazo colaborativo para tareas de atornillado y pulido.
• • Una opción de sensor de fuerza admite el control de herramientas basado en el contacto.
• • Una carga útil de 20 kg y un alcance de 1750 mm cubren ensamblajes medianos.
• • El brazo consume aproximadamente 400 W en un programa típico.

Especificaciones

Ventajas

• • Una carga útil de 20 kg transporta destornilladores, pulidoras y herrajes de fijación.
• • Un alcance de 1750 mm cubre grandes ensamblajes desde una sola base.
• • La detección de fuerza permite el atornillado y pulido basado en el contacto.
• • La repetibilidad de 0.03 mm mantiene las posiciones de los sujetadores consistentes.
• • Aproximadamente 400 W de consumo son adecuados para celdas de trabajo continuo.
• • El montaje en cualquier orientación admite diseños inclinados y aéreos.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre verificaciones de seguridad, entrega del programa y capacitación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de diseño, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallas del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La capacitación del operador cubre las verificaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Las fijaciones se diseñan para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las verificaciones de calibración durante el primer año de operación.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para una operación continua.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan contra la envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones de tiempo de ciclo se emiten con el plano de diseño para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de piezas suministrados con el pedido.
• • Se toman copias de seguridad del controlador en la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.
• • Los tiempos de respuesta del servicio de campo se confirman en el contrato de suministro.

Aplicaciones

• • Atornillado automatizado en ensamblajes.
• • Pulido y acabado de superficies.
• • Fijación en líneas de muebles y electrodomésticos.
• • Desbarbado de piezas mecanizadas.
• • Tareas de ensamblaje que requieren fuerza de contacto controlada.

Preguntas frecuentes

• • ¿Para qué tareas se utiliza? Atornillado, pulido y acabado, con una opción de sensor de fuerza para control de contacto.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 20 kg con un alcance de 1750 mm.
• • ¿Qué tan preciso es? La repetibilidad es de 0.03 mm.
• • ¿Qué clasificación de protección se aplica? El brazo tiene una clasificación IP54.