El robot de paletización con carga útil de 500 kg se especifica cuando una capa completa de bandejas, un paquete de piedras o varias bandejas de bebidas retráctiles se mueven con una sola pinza. Un alcance de 3159 mm cubre un patrón de palet de 1600 x 1600 mm hasta una altura de apilamiento de 2363 mm, y el robot de paletización con carga útil de 500 kg absorbe marcos de vacío pesados y cabezales de pinza largos que sobrecargarían unidades más pequeñas. La estructura de 4 ejes mantiene solo los movimientos que necesita el apilamiento, con una tolerancia de inercia de muñeca de 200 kg m2 que evita que una bandeja ancha se balancee durante la transferencia. La masa corporal de 2390 kg en una base montada en el suelo mantiene el brazo estable en extensión completa. El consumo de energía se mantiene en 8,0 kVA, y el controlador YRC1000 devuelve la energía de frenado al suministro en lugar de desperdiciarla en forma de calor.
| Modelo | MOTOMAN-PL500 (YR-1-04LXH500-A00) |
| Categoría | Robots Industriales / Paletización |
| Número de ejes | 4 (S, L, U, T) |
| Capacidad de carga útil | 500 kg |
| Alcance máximo | 3159 mm |
| Repetibilidad | +/-0.05 mm (ISO 9283) |
| Altura máxima de apilamiento | 2363 mm con patrón de 1600 x 1600 mm |
| Velocidad de ciclo | 770 ciclos por hora |
| Inercia de muñeca | 200 kg m2 admisible (eje T) |
| Masa corporal | 2390 kg |
| Clase de protección | IP54 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de potencia | 8.0 kVA |
| Posición de montaje | Montado en el suelo |
P: ¿Qué puede levantar un robot de paletización con carga útil de 500 kg en la práctica?
R: 500 kg es la carga útil, incluida la pinza. Con un marco de vacío de 60 kg, se mueven aproximadamente 440 kg de producto por ciclo, lo que es adecuado para trabajos con múltiples bandejas y piedra.
P: ¿Qué tamaño y altura de palet cubre?
R: El alcance de 3159 mm cubre un patrón de 1600 x 1600 mm hasta una altura de apilamiento de 2363 mm. Las huellas más grandes requieren un riel de suelo, que podemos presupuestar con la celda.
P: ¿Por qué montado en el suelo en lugar de un pórtico?
R: Una base montada en el suelo con una masa corporal de 2390 kg mantiene el brazo rígido en extensión completa, por lo que no se necesita acero superior y la celda cabe debajo del acero del techo existente.
P: ¿Cómo evita que las bandejas se inclinen?
R: La muñeca permite 200 kg m2 de inercia y repite hasta +/-0.05 mm, por lo que una bandeja ancha permanece nivelada desde la recogida hasta la colocación, incluso a máxima velocidad.
P: ¿Qué tan rápido es un ciclo pesado?
R: 770 ciclos por hora con carga útil nominal en el patrón estándar. Las pinzas más pesadas y las transferencias más largas reducen esto, y confirmamos la cifra de su diseño.
P: ¿Qué clase de protección se suministra?
R: La unidad es IP54 de serie, lo que es adecuado para salas de paletización interiores. Las áreas de piedra más polvorientas se pueden equipar con un juego de cubiertas protectoras.
P: ¿Qué controlador ejecuta el brazo?
R: El controlador YRC1000, con asistente de paletización, almacenamiento de patrones y regeneración de energía incluidos de serie.
P: ¿Cuánto dura la entrega?
R: Alrededor de 40 a 55 días desde el depósito, dependiendo del alcance de la pinza. El transporte marítimo y el embalaje de exportación son organizados por nosotros.
