500kg 적재량 3159mm 도달 거리 중하중 팔레타이징 로봇 4축 플로어 마운트

500kg 페이로드 3159mm 도달 거리 4축 플로어 마운트 중하중 팔레타이징 로봇

제품 개요

500kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 한 번의 그리핑으로 전체 트레이 레이어, 석재 번들 또는 여러 개의 수축 포장된 음료 트레이를 이동해야 하는 경우에 사용됩니다. 3159mm의 도달 거리는 1600 x 1600mm 팔레트 패턴을 2363mm의 적재 높이까지 커버하며, 500kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 더 작은 장치를 과부하시킬 수 있는 무거운 진공 프레임과 긴 클램프 헤드를 흡수합니다. 4축 구조는 적재에 필요한 동작만 유지하며, 200kg m2의 손목 관성 허용량은 넓은 트레이가 이동 중에 흔들리는 것을 방지합니다. 플로어 마운트 베이스의 2390kg 본체 질량은 최대 확장 시에도 팔을 안정적으로 유지합니다. 전력 소비는 8.0 kVA로 유지되며, YRC1000 컨트롤러는 열로 낭비되는 대신 제동 에너지를 공급 장치로 되돌려 보냅니다.

주요 사양

장점

• 500kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 사이클당 전체 트레이 레이어 또는 석재 번들을 이동합니다.
• 3159mm 도달 거리는 고정된 베이스에서 1600 x 1600mm 팔레트를 2363mm 높이까지 쌓습니다.
• 200 kg m2 손목 관성 제한은 빠른 이동 중에도 넓은 트레이를 수평으로 유지합니다.
• 2390kg 본체 질량은 기초 재설계 없이 최대 확장 시에도 위치를 유지합니다.
• 4축 구조는 서보 조인트 수가 적고, 예비 부품이 적으며, 유지보수 비용이 낮습니다.
• 8.0 kVA 전력 소비는 이 페이로드 등급의 로봇으로는 적습니다.
• YRC1000 재생 기능은 제동 에너지를 회수하고 운영 비용을 절감합니다.
• 팔레타이징 마법사는 레시피를 저장하여 패턴 전환 시간을 몇 분으로 단축합니다.

일반적인 응용 분야

• 수축 포장된 음료 및 맥주 트레이 팔레타이징
• 석판 및 블록 쌓기
• 무거운 가방 및 드럼 취급
• 대형 상자 및 크레이트 엔드 오브 라인 쌓기
• 다중 트레이 진공 그리퍼 팔레타이징
• 충전 라인으로의 무거운 트레이 디팔레타이징

자주 묻는 질문

Q: 500kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 실제로 무엇을 들어 올릴 수 있습니까?
A: 500kg은 그리퍼를 포함한 페이로드입니다. 60kg의 진공 프레임을 사용하면 사이클당 약 440kg의 제품을 이동할 수 있으며, 이는 다중 트레이 및 석재 작업에 적합합니다.

Q: 어떤 팔레트 크기와 높이를 커버합니까?
A: 3159mm 도달 거리는 1600 x 1600mm 패턴을 2363mm 적재 높이까지 커버합니다. 더 큰 면적은 플로어 레일이 필요하며, 이는 셀과 함께 견적을 제공할 수 있습니다.

Q: 왜 갠트리 대신 플로어 마운트입니까?
A: 2390kg 본체 질량의 플로어 마운트 베이스는 최대 확장 시에도 팔을 견고하게 유지하므로 오버헤드 강철이 필요 없으며 셀은 기존의 지붕 강철 아래에 맞습니다.

Q: 트레이가 기울어지는 것을 어떻게 방지합니까?
A: 손목은 200 kg m2의 관성을 허용하고 +/-0.05mm의 반복 정밀도를 제공하므로 넓은 트레이는 최대 속도에서도 이동 중에 수평을 유지합니다.

Q: 무거운 사이클은 얼마나 빠릅니까?
A: 표준 패턴에서 정격 페이로드로 시간당 770 사이클입니다. 더 무거운 그리퍼와 더 긴 이동 거리는 이를 감소시키며, 레이아웃에서 수치를 확인합니다.

Q: 어떤 보호 등급이 제공됩니까?
A: 표준은 IP54이며 실내 팔레타이징 홀에 적합합니다. 더 먼지가 많은 석재 지역에는 보호 커버 세트를 장착할 수 있습니다.

Q: 어떤 컨트롤러가 팔을 제어합니까?
A: YRC1000 컨트롤러는 팔레타이징 마법사, 패턴 저장 및 에너지 재생 기능을 표준으로 포함합니다.

Q: 배송 기간은 얼마나 걸립니까?
A: 그리퍼 범위에 따라 보증금 납부 후 약 40~55일입니다. 해상 운송 및 수출 포장은 당사에서 준비합니다.