500kg Nutzlast 3159mm Reichweite 4-Achsen Bodenmontage-Palettierroboter für schwere Lasten
Produktübersicht
Der Palettierroboter mit 500 kg Nutzlast wird dort eingesetzt, wo eine volle Lagen-Tray, ein Steinbündel oder mehrere schrumpffolienverpackte Getränke-Trays in einem Griff bewegt werden. Eine Reichweite von 3159 mm deckt ein Palettenmuster von 1600 x 1600 mm bis zu einer Stapelhöhe von 2363 mm ab, und der Palettierroboter mit 500 kg Nutzlast nimmt schwere Vakuumrahmen und lange Greifköpfe auf, die kleinere Einheiten überlasten würden. Die 4-Achsen-Struktur behält nur die für das Stapeln benötigten Bewegungen bei, mit einer Handgelenkträgheitszulage von 200 kg m², die ein breites Tray während des Transfers am Kippen hindert. Die Körpermasse von 2390 kg auf einer Bodenmontagebasis hält den Arm bei voller Ausladung stabil. Der Stromverbrauch bleibt bei 8,0 kVA, und die YRC1000-Steuerung gibt Bremsenergie an das Netz zurück, anstatt sie als Wärme zu verschwenden.
Schlüsselspezifikationen
| Modell | MOTOMAN-PL500 (YR-1-04LXH500-A00) |
| Kategorie | Industrieroboter / Palettierung |
| Anzahl der Achsen | 4 (S, L, U, T) |
| Nutzlastkapazität | 500 kg |
| Maximale Reichweite | 3159 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,05 mm (ISO 9283) |
| Maximale Stapelhöhe | 2363 mm bei 1600 x 1600 mm Muster |
| Zyklusrate | 770 Zyklen pro Stunde |
| Handgelenkträgheit | 200 kg m² zulässig (T-Achse) |
| Körpermasse | 2390 kg |
| Schutzart | IP54 |
| Steuerung | YRC1000 |
| Leistungskapazität | 8,0 kVA |
| Montageposition | Bodenmontage |
Vorteile
- Der Palettierroboter mit 500 kg Nutzlast bewegt pro Zyklus eine volle Tray-Lage oder ein Steinbündel.
- Die Reichweite von 3159 mm ermöglicht das Aufbauen von 1600 x 1600 mm Paletten bis zu einer Höhe von 2363 mm von einer festen Basis aus.
- Die Handgelenkträgheitsgrenze von 200 kg m² hält breite Trays während schneller Transfers waagerecht.
- Die Körpermasse von 2390 kg hält die Position bei voller Ausladung ohne Fundament-Neugestaltung.
- Die 4-Achsen-Struktur bedeutet weniger Servogelenke, weniger Ersatzteile und geringere Wartung.
- Der Stromverbrauch von 8,0 kVA ist für einen Roboter dieser Nutzlastklasse moderat.
- Die YRC1000-Regeneration gewinnt Bremsenergie zurück und senkt die Betriebskosten.
- Der Palettier-Assistent speichert Rezepte, sodass der Wechsel von Mustern Minuten dauert.
Typische Anwendungen
- Palettierung von schrumpffolienverpackten Getränke- und Bier-Trays
- Stapelung von Steinplatten und -blöcken
- Handhabung von schweren Säcken und Fässern
- End-of-Line-Stapelung von großen Kartons und Kisten
- Palettierung mit Vakuum-Mehrfach-Tray-Greifer
- Entpalettierung von schweren Trays auf Abfüllanlagen
Häufig gestellte Fragen
F: Was kann ein Palettierroboter mit 500 kg Nutzlast in der Praxis heben?
A: 500 kg ist die Nutzlast inklusive des Greifers. Mit einem 60 kg schweren Vakuumrahmen werden pro Zyklus etwa 440 kg Produkt bewegt, was für Mehrfach-Tray- und Steinbearbeitung geeignet ist.
F: Welche Palettengröße und -höhe deckt er ab?
A: Die Reichweite von 3159 mm deckt ein Muster von 1600 x 1600 mm bis zu einer Stapelhöhe von 2363 mm ab. Größere Grundflächen erfordern eine Bodenführung, die wir mit der Zelle anbieten können.
F: Warum Bodenmontage statt Portalkran?
A: Eine Bodenmontagebasis mit 2390 kg Körpermasse hält den Arm bei voller Ausladung steif, sodass keine Stahlkonstruktion über Kopf benötigt wird und die Zelle unter bestehenden Dachstahl passt.
F: Wie verhindert er das Kippen von Trays?
A: Das Handgelenk erlaubt eine Trägheit von 200 kg m² und wiederholt sich auf +/-0,05 mm, sodass ein breites Tray vom Aufnehmen bis zum Ablegen auch bei voller Geschwindigkeit waagerecht bleibt.
F: Wie schnell ist ein schwerer Zyklus?
A: 770 Zyklen pro Stunde bei Nennnutzlast auf dem Standardmuster. Schwerere Greifer und längere Transfers reduzieren dies, und wir bestätigen die Zahl anhand Ihres Layouts.
F: Welche Schutzart wird geliefert?
A: Die Einheit ist standardmäßig IP54, was für Innen-Palettierhallen geeignet ist. Staubigere Steinbereiche können mit einem Schutzabdeckungsset ausgestattet werden.
F: Welche Steuerung treibt den Arm an?
A: Die YRC1000-Steuerung mit Palettier-Assistent, Muster-Speicherung und Energierückgewinnung ist standardmäßig enthalten.
F: Wie lange ist die Lieferzeit?
A: Etwa 40 bis 55 Tage ab Anzahlung, abhängig vom Greiferumfang. Seefracht und Exportverpackung werden von uns arrangiert.