Robô Paletizador de 500kg de Carga Útil e 3159mm de Alcance com 4 Eixos Montado no Chão para Cargas Pesadas
Visão Geral do Produto
O robô paletizador de 500kg de carga útil é especificado onde uma camada completa de bandeja, um feixe de pedras ou várias bandejas de bebidas embaladas em filme retrátil se movem em uma única pegada. Um alcance de 3159mm cobre um padrão de palete de 1600 x 1600mm até uma altura de empilhamento de 2363mm, e o robô paletizador de 500kg de carga útil absorve quadros de vácuo pesados e cabeças de garra longas que sobrecarregariam unidades menores. A estrutura de 4 eixos mantém apenas os movimentos que a empilhagem necessita, com uma tolerância de inércia de pulso de 200 kg m2 que impede que uma bandeja larga balance durante a transferência. A massa corporal de 2390kg em uma base montada no chão mantém o braço estável em extensão total. O consumo de energia permanece em 8,0 kVA, e o controlador YRC1000 retorna a energia de frenagem para a fonte em vez de desperdiçá-la como calor.
Especificações Principais
| Modelo | MOTOMAN-PL500 (YR-1-04LXH500-A00) |
| Categoria | Robôs Industriais / Paletização |
| Número de Eixos | 4 (S, L, U, T) |
| Capacidade de Carga Útil | 500 kg |
| Alcance Máximo | 3159 mm |
| Repetibilidade | +/-0.05 mm (ISO 9283) |
| Altura Máxima de Empilhamento | 2363 mm em padrão de 1600 x 1600 mm |
| Taxa de Ciclo | 770 ciclos por hora |
| Inércia do Pulso | 200 kg m2 permitidos (eixo T) |
| Massa Corporal | 2390 kg |
| Classe de Proteção | IP54 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidade de Potência | 8.0 kVA |
| Posição de Montagem | Montado no chão |
Vantagens
- O robô paletizador de 500kg de carga útil move uma camada completa de bandeja ou feixe de pedras por ciclo.
- O alcance de 3159mm constrói paletes de 1600 x 1600mm até 2363mm de altura a partir de uma base fixa.
- O limite de inércia do pulso de 200 kg m2 mantém bandejas largas niveladas durante transferências rápidas.
- A massa corporal de 2390kg mantém a posição em extensão total sem uma reformulação da fundação.
- A estrutura de 4 eixos significa menos juntas de servo, menos peças de reposição e menor manutenção.
- O consumo de energia de 8,0 kVA é modesto para um robô nesta classe de carga útil.
- A regeneração YRC1000 recupera a energia de frenagem e reduz o custo operacional.
- O assistente de paletização armazena receitas, então a troca de padrões leva minutos.
Aplicações Típicas
- Paletização de bandejas de bebidas e cervejas embaladas em filme retrátil
- Empilhamento de lajes e blocos de pedra
- Manuseio de sacos e tambores pesados
- Empilhamento de caixas e engradados grandes no final da linha
- Paletização com ventosa multi-bandeja
- Despaletização de bandejas pesadas em linhas de enchimento
Perguntas Frequentes
P: O que um robô paletizador de 500kg de carga útil pode levantar na prática?
R: 500kg é a carga útil incluindo a garra. Com um quadro de vácuo de 60kg, cerca de 440kg de produto são movidos por ciclo, o que é adequado para trabalhos multi-bandeja e de pedra.
P: Qual o tamanho e altura de palete que ele cobre?
R: O alcance de 3159mm cobre um padrão de 1600 x 1600mm até uma altura de empilhamento de 2363mm. Pegadas maiores precisam de um trilho de chão, que podemos orçar com a célula.
P: Por que montado no chão em vez de um pórtico?
R: Uma base montada no chão com massa corporal de 2390kg mantém o braço rígido em extensão total, portanto, nenhum aço aéreo é necessário e a célula se encaixa sob o aço do telhado existente.
P: Como ele impede que as bandejas tombem?
R: O pulso permite 200 kg m2 de inércia e repete para +/-0.05mm, então uma bandeja larga permanece nivelada da pegada à colocação mesmo em velocidade máxima.
P: Quão rápido é um ciclo pesado?
R: 770 ciclos por hora na carga útil nominal no padrão padrão. Garras mais pesadas e transferências mais longas reduzem isso, e confirmamos o número a partir do seu layout.
P: Qual classe de proteção é fornecida?
R: A unidade é IP54 como padrão, o que é adequado para salões de paletização internos. Áreas de pedra mais empoeiradas podem ser equipadas com um conjunto de cobertura protetora.
P: Qual controlador opera o braço?
R: O controlador YRC1000, com assistente de paletização, armazenamento de padrões e regeneração de energia incluídos como padrão.
P: Quanto tempo é a entrega?
R: Cerca de 40 a 55 dias a partir do depósito, dependendo do escopo da garra. Frete marítimo e embalagem de exportação são organizados por nós.