Il robot pallettizzatore da 500 kg di carico utile è specificato dove un intero strato di vassoi, un pacco di pietre o diversi vassoi di bevande termoretraibili si muovono in una sola presa. Uno sbraccio di 3159 mm copre uno schema di pallet di 1600 x 1600 mm fino a un'altezza di impilamento di 2363 mm, e il robot pallettizzatore da 500 kg di carico utile assorbe telai a vuoto pesanti e teste di pinza lunghe che sovraccaricherebbero unità più piccole. La struttura a 4 assi mantiene solo i movimenti necessari per l'impilamento, con un'induttanza del polso di 200 kg m2 che impedisce a un vassoio largo di oscillare durante il trasferimento. La massa corporea di 2390 kg su una base montata a pavimento mantiene il braccio stabile a piena estensione. Il consumo di energia rimane a 8,0 kVA e il controller YRC1000 restituisce l'energia di frenata all'alimentazione invece di sprecarla sotto forma di calore.
| Modello | MOTOMAN-PL500 (YR-1-04LXH500-A00) |
| Categoria | Robot Industriali / Pallettizzazione |
| Numero di Assi | 4 (S, L, U, T) |
| Capacità di Carico Utile | 500 kg |
| Sbraccio Massimo | 3159 mm |
| Ripetibilità | +/-0,05 mm (ISO 9283) |
| Altezza Massima di Impilamento | 2363 mm con schema 1600 x 1600 mm |
| Velocità Ciclo | 770 cicli all'ora |
| Inerzia del Polso | 200 kg m2 ammissibili (asse T) |
| Massa Corporea | 2390 kg |
| Classe di Protezione | IP54 |
| Controller | YRC1000 |
| Potenza Assorbita | 8,0 kVA |
| Posizione di Montaggio | Montato a pavimento |
D: Cosa può sollevare in pratica un robot pallettizzatore da 500 kg di carico utile?
R: 500 kg è il carico utile incluso la pinza. Con un telaio a vuoto da 60 kg, circa 440 kg di prodotto vengono movimentati per ciclo, il che è adatto per lavori multi-vassoio e di pietra.
D: Quali dimensioni e altezza del pallet copre?
R: Lo sbraccio di 3159 mm copre uno schema di 1600 x 1600 mm fino a un'altezza di impilamento di 2363 mm. Impronte più grandi richiedono un binario a pavimento, che possiamo quotare con la cella.
D: Perché montato a pavimento invece che a portale?
R: Una base montata a pavimento con una massa corporea di 2390 kg mantiene il braccio rigido a piena estensione, quindi non è necessario acciaio sopraelevato e la cella si adatta sotto l'acciaio del tetto esistente.
D: Come impedisce il ribaltamento dei vassoi?
R: Il polso consente un'inerzia di 200 kg m2 e ripete fino a +/-0,05 mm, quindi un vassoio largo rimane livellato dalla presa al posizionamento anche a piena velocità.
D: Quanto è veloce un ciclo pesante?
R: 770 cicli all'ora a carico utile nominale sullo schema standard. Pinze più pesanti e trasferimenti più lunghi riducono questo valore, e confermiamo il dato dal tuo layout.
D: Quale classe di protezione viene fornita?
R: L'unità è IP54 di serie, adatta per sale di pallettizzazione interne. Aree più polverose di pietra possono essere dotate di un set di coperture protettive.
D: Quale controller gestisce il braccio?
R: Il controller YRC1000, con procedura guidata di pallettizzazione, memorizzazione degli schemi e rigenerazione dell'energia inclusi di serie.
D: Quanto tempo richiede la consegna?
R: Circa 40-55 giorni dall'acconto, a seconda dell'ambito della pinza. Il trasporto marittimo e l'imballaggio per l'esportazione sono organizzati da noi.
