重量物用ペイロード500kg、リーチ3159mm、4軸フロア設置型パレタイジングロボット

ヘビーデューティー用 500kg リーチ 3159mm 4軸 フロアマウント型パレタイジングロボット

製品概要

この500kgペイロードパレタイジングロボットは、フルトレイレイヤー、石材バンドル、またはシュリンク包装された飲料トレイを一度に掴んで移動させる必要がある場合に最適です。3159mmのリーチは、1600 x 1600mmのパレットパターンを2363mmの積上げ高さまでカバーし、500kgペイロードパレタイジングロボットは、小型ユニットでは過負荷となる重いバキュームフレームや長いクランプヘッドを吸収します。4軸構造は積上げに必要な動きのみに限定され、200 kg m2のリスト慣性許容範囲により、移動中に幅広トレイが揺れるのを防ぎます。フロアマウントベース上の2390kgの本体質量は、フルリーチでもアームを安定させます。消費電力は8.0 kVAに抑えられ、YRC1000コントローラーは、熱として無駄にするのではなく、制動エネルギーを供給源に還元します。

主な仕様

利点

• 500kgペイロードパレタイジングロボットは、フルトレイレイヤーまたは石材バンドルを1サイクルで移動させます。
• 3159mmのリーチは、固定ベースから1600 x 1600mmのパレットを2363mmの高さまで構築します。
• 200 kg m2のリスト慣性制限により、高速移動中でも幅広トレイが水平に保たれます。
• 2390kgの本体質量は、基礎の再設計なしにフルリーチでも位置を保持します。
• 4軸構造は、サーボジョイントが少なく、スペアパーツやメンテナンスが少なくて済みます。
• 8.0 kVAの消費電力は、このペイロードクラスのロボットとしては控えめです。
• YRC1000の回生機能は、制動エネルギーを回収し、ランニングコストを削減します。
• パレタイジングウィザードはレシピを保存するため、パターンの切り替えは数分で完了します。

主な用途

• シュリンク包装された飲料・ビールトレイのパレタイジング
• 石材スラブ・ブロックの積上げ
• 重量物バッグ・ドラムのハンドリング
• 大型カートン・クレートのラインエンド積上げ
• マルチトレイバキュームグリッパーによるパレタイジング
• 充填ラインへの重いトレイのデパレタイジング

よくある質問

Q: 500kgペイロードパレタイジングロボットは、実際には何をリフトできますか？
A: 500kgはグリッパーを含むペイロードです。60kgのバキュームフレームを使用した場合、1サイクルあたり約440kgの製品を移動でき、マルチトレイや石材作業に適しています。

Q: どのくらいのパレットサイズと高さをカバーできますか？
A: 3159mmのリーチは、1600 x 1600mmのパターンを2363mmの積上げ高さまでカバーします。より大きなフットプリントにはフロアレールが必要ですが、これはセルと合わせて見積もり可能です。

Q: なぜガントリーではなくフロアマウントなのですか？
A: 2390kgの本体質量を持つフロアマウントベースは、フルリーチでもアームを剛体に保つため、オーバーヘッドスチールは不要で、セルは既存の屋根スチール下に収まります。

Q: トレイの傾きをどのように防ぎますか？
A: リストは200 kg m2の慣性を許容し、+/-0.05mmの繰り返し精度を持つため、幅広トレイはフルスピードでもピックからプレースまで水平に保たれます。

Q: 重いサイクルの速度はどのくらいですか？
A: 標準的なパターンで定格ペイロードの場合、770サイクル/時です。より重いグリッパーや長い移動距離では低下しますが、レイアウトから確認いたします。

Q: どの保護等級が標準で供給されますか？
A: 標準ではIP54で、屋内パレタイジングホールに適しています。より粉塵の多い石材エリアには、保護カバーセットを取り付けることができます。

Q: どのコントローラーがアームを制御しますか？
A: YRC1000コントローラーで、パレタイジングウィザード、パターン保存、エネルギー回生が標準で含まれています。

Q: 納期はどのくらいですか？
A: グリッパーの仕様によりますが、入金後約40日から55日です。海上輸送と輸出梱包は弊社が手配いたします。