Взрывозащищенный кобот для распылительной покраски IP67 1800 мм для промышленной покрасочной камеры

Обзор

• • Этот роботизированный покрасочный цех представляет собой готовое решение, построенное на базе 6-осевого коллаборативного манипулятора, взрывозащищенного шкафа управления и интегрированного блока подачи краски.
• • Цех имеет маркировку Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db, сочетая наддув (pxb) с искробезопасностью (ib) для работы с красками на основе растворителей и порошковыми покрытиями.
• • Разрешен для газовых зон 1 и 2, а также для пылевых зон 21 и 22, поэтому установка может производиться внутри покрасочной камеры, а не в отдельном пристрое.
• • Точность повторного позиционирования ±0,02 мм и максимальный вылет 1800 мм обеспечивают стабильное расстояние до краскопульта и скорость перемещения по большим панелям кузова и глубоким корпусам.
• • Полная защита IP67 позволяет проводить очистку манипулятора струей воды в ремонтных мастерских, где используются краски на основе растворителей и воды бок о бок.
• • По сравнению с фиксированным перемещающим устройством краскопульта внутри промышленной покрасочной камеры, манипулятор следует по изогнутым поверхностям, таким как бамперы и крылья, без повторного закрепления детали.
• • Каждая установка поставляется с манипулятором с вылетом 1800 мм, блоком питания 220 В / 0,6 кВт и корпусом весом 72 кг, поэтому монтаж на полу, потолке или на мобильной тележке одинаково практичен.
• • Рабочая станция предназначена для покупателей, которым требуется сертифицированная взрывозащита, короткое время переналадки и повторяемое качество покрытия от первой детали партии до последней.

Спецификации

• • Приведенные ниже значения взяты из технической документации продукта; поля, подлежащие проверке по заводскому отчету или официальному сертификату Ex, требуют письменного подтверждения перед принятием решения о покупке.

Преимущества

Двойная взрывозащита

• • Наддув поддерживает внутреннее пространство шкафа выше окружающей атмосферы, поэтому внутренний источник воспламенения никогда не контактирует с парами растворителя.
• • Искробезопасность ограничивает электрическую энергию в цепях манипулятора, что позволяет устройству работать в газовых зонах 1 и пылевых зонах 21.
• • Рейтинг газовой группы IIC охватывает наиболее легко воспламеняющиеся углеводородные растворители, используемые в двухкомпонентных полиуретановых и эпоксидных покрытиях.
• • Номера сертификатов, разрешенные зоны и условия установки соответствуют официальным сертификатам Ex, а также оценке опасной зоны на месте.

Бесконтактное человеко-машинное взаимодействие

• • Высокочувствительные датчики силы останавливают манипулятор в момент контакта с человеком, поэтому нет необходимости строить вокруг установки тяжелый взрывозащищенный забор.
• • Отказ от ограждения освобождает место в компактных камерах и позволяет оператору загружать и выгружать детали с той же стороны, что и робот.
• • Окончательная концепция безопасности по-прежнему соответствует оценке рисков на объекте, конструкции вентиляции камеры и местным правилам взрывозащищенного электрооборудования.

Программирование методом "Перетащи и обучи"

• • Операторы вручную направляют манипулятор по траектории распыления, и контроллер записывает полную траекторию за несколько минут.
• • Нет необходимости в предварительном опыте программирования роботов, поэтому персонал покрасочного цеха может создавать новую программу для детали непосредственно на производственной площадке.
• • Частые изменения моделей бамперов или корпусов больше не требуют ожидания внешнего интегратора, что сокращает время переналадки до одной смены.
• • Записанный путь можно корректировать по расстоянию до краскопульта, точкам срабатывания и перекрытию без переписывания кода.

Постоянство покрытия и готовое решение

• • Плавное управление движением по всем шести осям обеспечивает повторяемость ±0,02 мм, поддерживая равномерную толщину пленки от первой детали партии до последней.
• • Стабильное расстояние до краскопульта сокращает перерасход краски и расход материала, одновременно уменьшая часы на доработку и исправление.
• • Распылителем может быть обычный краскопульт, роторный распылитель или электростатический распылитель, в зависимости от химии покрытия.
• • Готовое решение включает манипулятор, шкаф управления и блок подачи краски, с настройкой оснастки, интерфейсов камеры и времени цикла для каждого проекта.
• • Компактный манипулятор весом 72 кг подходит для существующей промышленной покрасочной камеры без структурных изменений, поскольку он монтируется на полу или на тележке рядом с конвейером.

Применения

• • Авторемонтные мастерские, окрашивающие крылья, двери и капоты малыми партиями.
• • Линии производства бамперов и наружной отделки, которые переключаются между различными моделями в течение одной смены.
• • Поставщики автомобильных комплектующих, окрашивающие корпуса, кронштейны и крышки.
• • Покраска металлических шкафов и корпусов, где важна равномерная толщина покрытия.
• • Установки для работы с красками на основе растворителей и порошковыми покрытиями, требующие сертифицированной взрывозащиты внутри промышленной покрасочной камеры.
• • Подрядные мастерские, использующие промышленную покрасочную камеру для различных металлических деталей и не имеющие возможности приобрести специализированную автоматизированную линию.
• • Интеграторы, строящие новую промышленную покрасочную камеру, которым нужен сертифицированный покрасочный кобот в качестве платформы движения.

Часто задаваемые вопросы

В каких опасных зонах может быть установлена эта роботизированная покрасочная станция?
Цех разработан для газовых зон 1 и 2, а также для пылевых зон 21 и 22 в соответствии с маркировкой Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db. Разрешенные зоны для конкретного проекта подтверждаются официальными сертификатами Ex и классификацией опасной зоны на месте.

Требуется ли все еще взрывозащищенное ограждение вокруг робота?
Коллаборативный манипулятор останавливается при контакте с человеком благодаря своим датчикам силы, поэтому ограждение обычно не требуется. Решение принимается на основе оценки рисков на объекте совместно с проектированием вентиляции камеры и электрооборудования, и мы поддерживаем этот обзор во время интеграции.

Сколько времени занимает программирование нового изделия?
С помощью программирования методом "Перетащи и обучи" оператор демонстрирует путь вручную, и контроллер записывает его, обычно в течение нескольких минут для бампера, крыла или дверцы шкафа. Не требуется никакого кодирования и выделенного инженера по робототехнике.

Каковы цена, минимальный объем заказа и срок поставки?
Ориентировочный диапазон цен составляет от 37 000 до 42 000 долларов США за комплект для одного комплекта, с указанием объемов в письменной форме. Срок поставки составляет около 90 дней для одного комплекта; фрахт, пошлины, установка и ввод в эксплуатацию обсуждаются отдельно.

Может ли цех быть адаптирован к нашей планировке камеры?
Да. Поддерживается индивидуальная настройка на основе чертежей, образцов и полная кастомизация, охватывающая размер изделия, планировку камеры, время цикла, тип распылителя и интерфейс оснастки. Выбор и монтаж взрывозащищенных компонентов фиксируются в техническом соглашении по проекту.