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安川電機 GP12 6軸溶接ロボット レーザーシームスキャン付き

起源の場所: 中国
ブランド名: Yaskawa
最小注文数量: 1セット
価格: $13,000-15,200 / set
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指定
注目すべき 特徴

12 kg 溶接ペイロード

,

1440 mm リーチアーム

,

レーザーシームスキャン

水平移動量(mm):
1440のmm
縦旅行(mm):
2511のmm
保証:
1年
状態:
新しい
寸法 (長さ*幅*高さ):
85*85*80センチメートル
重さ:
150kg,150kg
ブランド:
安川
モデル:
GP12
軸:
6 軸
ペイロード:
12kg
到着:
1440のmm
再現性:
±0.02mm
定格電力:
1.5 kVa
内部ユーザのI/Oケーブル:
17 導体 (+ アース)
内部ユーザーの航空路:
(2) 3/8 インチ接続
重さ:
150kg
寸法 (長さ*幅*高さ):
85×85×80cm
内部ユーザのI/Oケーブル:
17 個の導体とアース
内部ユーザーの航空路:
2×3/8接続
軸:
6 軸
再現性:
±0.02mm
製品名 / 製品名:
Yaskawa GP12 溶接ロボット / 安川 GP12 焊接机器人
アプリケーション / 应用场景:
シームトラッキング付きアーク溶接 / 带焊缝跟追跡的アーク焊
ペイロード / 负ダウンロード:
12kg
製品の説明

概要

  • ・安川電機GP12は6軸アーク溶接ロボットです。
  • ・レーザースキャニングヘッドが溶接中の継手を追跡します。
  • ・12kgのペイロードはトーチ、スキャナー、ドレッシングパックを搭載します。
  • ・1440mmのリーチは、1つのベースから中規模の製作物をカバーします。

仕様

パラメータ値単位備考
軸数6軸アーム
ペイロード12kgトーチとスキャナー
リーチ1440mm作業半径
繰り返し精度±0.02mm位置
ロボット重量150kg本体
寸法85 x 85 x 80cm長さ x 幅 x 高さ
定格電力1.5kVA供給
継手追跡レーザースキャンー付属
エアライン2 x 3/8インチ内部
保証1年標準条件

利点

  • ・レーザー継手スキャンにより、ギャップやずれに対するトーチ位置を補正します。
  • ・0.02mmの繰り返し精度により、部品間のアーク開始が安定します。
  • ・12kgのペイロードは、トーチ、スキャナー、ドレッシングパックを同時に搭載します。
  • ・1440mmのリーチは、1つのベースから中規模の製作物をカバーします。
  • ・内部エアラインとIOラインにより、手首での外部配線が削減されます。
  • ・150kgの本体は、重い基礎なしでコンパクトなセルに収まります。
  • ・梱包は輸出用木箱の基準に従い、海上輸送用に防錆処理が施されています。
  • ・コミッショニングサポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。
  • ・一般的な消耗品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保持されています。
  • ・ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • ・保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • ・設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品と同時にスケジュールできます。
  • ・出荷前に受け入れテストが実施され、プロジェクトのレポートが提出されます。
  • ・オペレーター研修には、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • ・治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されます。
  • ・安全回路は、プラント標準に従い、承認のために文書化されます。
  • ・受け入れ前に現場で試運転がサポートされます。
  • ・摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されます。
  • ・プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡しされます。
  • ・保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • ・継続的な運用のためには、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • ・ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • ・ケーブル配線とドレッシングパックのレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • ・サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • ・グリッパーのジョーは、注文時に供給された部品図に合わせて機械加工できます。

用途

  • ・ギャップが変動するフレームのアーク溶接。
  • ・仮止めずれのある溶接組立品の溶接。
  • ・継手追跡によるチューブおよびパイプ継手の溶接。
  • ・フィットアップが変動するバッチの溶接。
  • ・構造部品の溶接セル。

よくある質問

  • ・レーザースキャンは何をしますか? 溶接中に継手を追跡するため、トーチがギャップやずれを追従します。
  • ・ペイロードとリーチはどのくらいですか? アームは1440mmのリーチで12kgを搭載します。
  • ・位置決め精度はどのくらいですか? 繰り返し精度は±0.02mmです。
  • ・定格電力はどのくらいですか? システムは1.5kVAで定格されています。
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