Yaskawa GP12 Sechs Achsen-Schweißroboter mit Laser-Nass-Scannen

Übersicht

• • Der Yaskawa GP12 ist ein sechsachsiger Lichtbogenschweißroboter.
• • Ein Laserscankopf verfolgt die Naht während des Schweißens.
• • Eine Nutzlast von 12 kg trägt Brenner, Scanner und Kabelpaket.
• • Eine Reichweite von 1440 mm deckt mittlere Fertigteile von einer Basis ab.

Spezifikationen

Vorteile

• • Laser-Nahtabtastung korrigiert die Brennerposition bei Spalten und Passungenauigkeiten.
• • Eine Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm sorgt für konsistente Lichtbogenstarts zwischen den Teilen.
• • Eine Nutzlast von 12 kg trägt Brenner, Scanner und Kabelpaket zusammen.
• • Eine Reichweite von 1440 mm deckt mittlere Fertigteile von einer Basis ab.
• • Interne Luft- und IO-Leitungen reduzieren die externe Verkabelung am Handgelenk.
• • Der 150 kg schwere Körper passt in kompakte Zellen ohne schwere Fundamente.
• • Die Verpackung entspricht den Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seetransport.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Bedienerschulung.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartungsdiagnosen sind für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Bedienerschulung umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen werden so konstruiert, dass sie zur im Projektbrief genannten Teilefamilie passen.
• • Sicherheitskreise folgen dem Anlagenstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Probefertigungsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Controller-Projektarchiv übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierungsprüfungen während des ersten Betriebsjahres.
• • Ersatzkabelsätze und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lader- und Entlader-Schnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelpaket-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeitenschätzungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.
• • Greiferbacken können passend zu den mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen bearbeitet werden.

Anwendungen

• • Lichtbogenschweißen von Rahmen mit variablen Spalten.
• • Schweißen von gefertigten Baugruppen mit Schweißpunkt-Ungenauigkeiten.
• • Schweißen von Rohr- und Rohrverbindungen mit Nahtverfolgung.
• • Schweißen von Chargen mit unterschiedlicher Passgenauigkeit.
• • Schweißzellen für Strukturkomponenten.

FAQ

• • Was macht die Laserabtastung? Sie verfolgt die Naht während des Schweißens, sodass der Brenner Spalten und Ungenauigkeiten folgt.
• • Welche Nutzlast und Reichweite gelten? Der Arm trägt 12 kg bei einer Reichweite von 1440 mm.
• • Wie genau ist die Positionierung? Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm.
• • Welche Leistung ist angegeben? Das System ist mit 1,5 kVA bewertet.