Robot di saldatura Yaskawa GP12 a sei assi con scansione laser del cordone

Panoramica

• • Il Yaskawa GP12 è un robot di saldatura ad arco a sei assi.
• • Una testa di scansione laser traccia il cordone durante la saldatura.
• • Un carico utile di 12 kg trasporta torcia, scanner e pacco di alimentazione.
• • Una portata di 1440 mm copre fabbricazioni medie da una singola base.

Specifiche

Vantaggi

• • La scansione laser del cordone corregge la posizione della torcia su vuoti e disallineamenti.
• • La ripetibilità di 0,02 mm mantiene costanti gli avvi degli archi tra i pezzi.
• • Un carico utile di 12 kg trasporta contemporaneamente torcia, scanner e pacco di alimentazione.
• • Una portata di 1440 mm copre fabbricazioni medie da una singola base.
• • Le linee aria e I/O interne riducono il routing esterno al polso.
• • Il corpo da 150 kg si adatta a celle compatte senza fondazioni pesanti.
• • L'imballaggio segue gli standard dei casse di esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, consegna del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per i comuni articoli di usura e i cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre controlli giornalieri, riavvio sicuro e modifiche di base del programma.
• • Le maschere sono progettate per adattarsi alla famiglia di pezzi denominata nel brief di progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricatore e scaricatore vengono testate rispetto al PLC di linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacco di alimentazione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono emesse con il disegno di layout a scopo di pianificazione.
• • Le ganasce del gripper possono essere lavorate per adattarsi ai disegni dei pezzi forniti con l'ordine.

Applicazioni

• • Saldatura ad arco di telai con vuoti variabili.
• • Saldatura di assemblaggi fabbricati con disallineamenti di puntatura.
• • Saldatura di giunti tubolari e tubi con tracciamento del cordone.
• • Saldatura di lotti con variazioni di accoppiamento.
• • Celle di saldatura per componenti strutturali.

FAQ

• • Cosa fa la scansione laser? Traccia il giunto durante la saldatura, in modo che la torcia segua vuoti e disallineamenti.
• • Quali sono il carico utile e la portata applicabili? Il braccio trasporta 12 kg con una portata di 1440 mm.
• • Quanto è precisa la posizionamento? La ripetibilità è di ±0,02 mm.
• • Qual è la potenza nominale indicata? Il sistema è valutato a 1,5 kVA.