Yaskawa GP12 Robot de soudage à six axes avec balayage laser

Résumé

• • Le Yaskawa GP12 est un robot de soudage à arc à six axes.
• • Une tête de balayage laser suit la couture pendant le soudage.
• • Une charge utile de 12 kg transporte une torche, un scanner et un sac à main.
• • Une portée de 1440 mm couvre les fabrications moyennes à partir d'une seule base.

Les spécifications

Les avantages

• • La numérisation laser corrige la position de la torche sur les écarts et les déséquilibres.
• • La répétabilité de 0,02 mm assure la cohérence des démarrages d'arc entre les pièces.
• • Une charge utile de 12 kg transporte ensemble la torche, le scanner et le sac à main.
• • Une portée de 1440 mm couvre les fabrications moyennes à partir d'une seule base.
• • Les conduites d'air interne et d'IO réduisent le débit d'air extérieur au poignet.
• • Le corps de 150 kg s'adapte à des cellules compactes sans fondations lourdes.
• • L'emballage est conforme aux normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le soutien à la mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise des programmes et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courante et les câbles sont stockés localement.
• • La documentation comprend des dessins de disposition, des schémas de câblage et un calendrier d'entretien.
• • Des systèmes de diagnostic à distance sont disponibles pour les défauts du contrôleur et de l'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être programmée avec la livraison pour raccourcir le temps de mise en place.
• • Les essais d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les contrôles quotidiens, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de base du programme.
• • Les appareils sont conçus pour s'adapter à la famille de pièces mentionnée dans le résumé du projet.
• • Les circuits de sécurité sont conformes à la norme de l'usine et sont documentés pour la signalisation.
• • Les essais de production sont soutenus sur place avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièces locaux pour faciliter leur réorganisation.
• • Les fichiers de programmation sont transférés dans l'archive du projet contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles d'étalonnage au cours de la première année d'exploitation.
• • Des câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces du chargeur et du déchargeur sont testées par rapport au PLC de la ligne avant la remise.
• • L'acheminement des câbles et la disposition du paquet sont vérifiés par rapport à l'enveloppe avant expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont émises avec le dessin d'aménagement à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées en fonction des dessins de pièces fournis avec la commande.

Applications

• • soudage par arc de cadres à espaces variables.
• • Soudage d'assemblages fabriqués avec une déformation de la coque.
• • soudage des joints de tubes et tuyaux avec suivi des coutures.
• • Les lots de soudage dont l'ajustement varie.
• • Cellules de soudage pour composants structurels.

Questions fréquentes

• • les personnes âgéesQue fait le scanner laser?Il suit le joint pendant le soudage, donc la torche suit les lacunes et les déséquilibres.
• • les personnes âgéesQuelle charge utile et quelle portée s'appliquent?Le bras porte 12 kg avec une portée de 1440 mm.
• • les personnes âgéesQuelle est la précision du positionnement?La répétabilité est de ±0,02 mm.
• • les personnes âgéesQuelle puissance est indiquée?Le système est de 1,5 kVA.