Сварочный робот Yaskawa GP12 с 6 осями и лазерным сканированием шва

Обзор

• • Yaskawa GP12 — это шестиосевой сварочный робот для дуговой сварки.
• • Лазерная сканирующая головка отслеживает шов во время сварки.
• • Полезная нагрузка 12 кг позволяет нести горелку, сканер и кабельный пакет.
• • Вылет 1440 мм позволяет обрабатывать средние конструкции с одной базы.

Спецификации

Преимущества

• • Лазерное сканирование шва корректирует положение горелки при зазорах и несоответствиях.
• • Повторяемость 0,02 мм обеспечивает постоянство начала дуги между деталями.
• • Полезная нагрузка 12 кг позволяет одновременно нести горелку, сканер и кабельный пакет.
• • Вылет 1440 мм позволяет обрабатывать средние конструкции с одной базы.
• • Внутренние линии подачи воздуха и ввода/вывода уменьшают внешнюю прокладку кабелей у запястья.
• • Корпус весом 150 кг подходит для компактных ячеек без массивных фундаментов.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет подается для проекта.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разрабатывается в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Цепи безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Опытные производственные прогоны поддерживаются на месте перед приемкой.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные визиты включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемы для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Прокладка кабелей и компоновка кабельного пакета проверяются на соответствие рабочей зоне манипулятора перед отгрузкой.
• • Оценки времени цикла выдаются вместе с чертежом компоновки для целей планирования.
• • Захваты могут быть обработаны в соответствии с чертежами деталей, предоставленными с заказом.

Применения

• • Дуговая сварка рам с переменными зазорами.
• • Сварка изготовленных узлов с несоответствием прихваток.
• • Сварка труб и трубопроводов с отслеживанием шва.
• • Сварка партий с различной степенью пригонки.
• • Сварочные ячейки для конструкционных элементов.

Часто задаваемые вопросы

• • Что делает лазерное сканирование? Оно отслеживает шов во время сварки, поэтому горелка следует за зазорами и несоответствиями.
• • Какая полезная нагрузка и вылет применяются? Манипулятор несет 12 кг с вылетом 1440 мм.
• • Насколько точное позиционирование? Повторяемость составляет ±0,02 мм.
• • Какая указана номинальная мощность? Система имеет мощность 1,5 кВА.