Robot de soldadura Yaskawa GP12 de seis ejes con escaneo láser de costuras

Resumen

• • El Yaskawa GP12 es un robot de soldadura por arco de seis ejes.
• • Un cabezal de escaneo láser rastrea la costura durante la soldadura.
• • Una carga útil de 12 kg transporta la antorcha, el escáner y el paquete de cables.
• • Un alcance de 1440 mm cubre fabricaciones medianas desde una sola base.

Especificaciones

Ventajas

• • El escaneo láser de costura corrige la posición de la antorcha en huecos y desajustes.
• • La repetibilidad de 0.02 mm mantiene las iniciaciones de arco consistentes entre piezas.
• • Una carga útil de 12 kg transporta la antorcha, el escáner y el paquete de cables juntos.
• • Un alcance de 1440 mm cubre fabricaciones medianas desde una sola base.
• • Las líneas de aire y E/S internas reducen el enrutamiento externo en la muñeca.
• • El cuerpo de 150 kg se adapta a celdas compactas sin cimientos pesados.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra el óxido para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Se mantienen en stock local piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables.
• • La documentación incluye planos de disposición, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Se realizan pruebas de aceptación antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Las plantillas se diseñan para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de cables se revisan en relación con el envolvente del brazo antes del envío.
• • Se emiten estimaciones de tiempo de ciclo con el plano de disposición para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de pieza suministrados con el pedido.

Aplicaciones

• • Soldadura por arco de marcos con huecos variables.
• • Soldadura de ensamblajes fabricados con desajustes de soldadura.
• • Soldadura de juntas de tubos y tuberías con seguimiento de costura.
• • Soldadura de lotes donde el ajuste varía.
• • Celdas de soldadura para componentes estructurales.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué hace el escaneo láser? Rastrea la junta durante la soldadura, por lo que la antorcha sigue los huecos y los desajustes.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 12 kg con un alcance de 1440 mm.
• • ¿Qué tan precisa es la posición? La repetibilidad es de ±0.02 mm.
• • ¿Qué potencia nominal se indica? El sistema tiene una potencia nominal de 1.5 kVA.