Robô de Soldagem Yaskawa GP12 de Seis Eixos com Escaneamento de Costura a Laser

Visão Geral

• • O Yaskawa GP12 é um robô de soldagem a arco de seis eixos.
• • Uma cabeça de escaneamento a laser rastreia a junta durante a soldagem.
• • Uma carga útil de 12 kg transporta tocha, scanner e pacote de cabos.
• • Um alcance de 1440 mm cobre fabricações médias a partir de uma base.

Especificações

Vantagens

• • O escaneamento a laser da junta corrige a posição da tocha em folgas e desalinhamentos.
• • A repetibilidade de 0,02 mm mantém os inícios de arco consistentes entre as peças.
• • Uma carga útil de 12 kg transporta tocha, scanner e pacote de cabos juntos.
• • Um alcance de 1440 mm cobre fabricações médias a partir de uma base.
• • Linhas internas de ar e E/S reduzem o roteamento externo no pulso.
• • O corpo de 150 kg se encaixa em células compactas sem fundações pesadas.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega do programa e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas de fiação e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas de controlador e acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão de instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de inicialização.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programa.
• • Fixadores são projetados para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a recompra.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos sobressalentes e conectores são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • Roteamento de cabos e layout do pacote de cabos são revisados em relação ao envelope do braço antes do envio.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.
• • Garras podem ser usinadas para se adequar aos desenhos das peças fornecidos com o pedido.

Aplicações

• • Soldagem a arco de quadros com folgas variáveis.
• • Soldagem de conjuntos fabricados com desalinhamento de solda de ponto.
• • Soldagem de juntas de tubos e canos com rastreamento de junta.
• • Soldagem de lotes onde o ajuste varia.
• • Células de soldagem para componentes estruturais.

FAQ

• • O que faz o escaneamento a laser? Ele rastreia a junta durante a soldagem, para que a tocha siga folgas e desalinhamentos.
• • Qual carga útil e alcance se aplicam? O braço carrega 12 kg com um alcance de 1440 mm.
• • Qual a precisão do posicionamento? A repetibilidade é de ±0,02 mm.
• • Qual a potência nominal listada? O sistema é classificado em 1,5 kVA.