Charge utile de 12 kg et portée de 1428,5 mm grâce à un bras pliable : Le CS612AZ associe une charge utile nominale de 12 kg à la portée la plus longue des modèles de 12 kg, soit 1428,5 mm. Sa structure en Z replie les bras supérieur et inférieur ensemble, ce qui, selon le fabricant, permet d'économiser environ 30 % d'espace d'installation. Le corps pèse 37 kg sur une base de 190 mm, et les six articulations tournent à 360 degrés.
Répétabilité de 0,03 mm avec une vitesse d'outil de 4,4 m/s : La précision de répétition du positionnement est de ±0,03 mm, de sorte que la portée étendue de 1428,5 mm conserve la même qualité de placement que les modèles de 12 kg plus courts. La vitesse maximale de l'outil atteint 4,4 m/s, la deuxième articulation du coude tourne à 410 degrés par seconde et le poignet atteint 470 degrés par seconde. Les courses longues et rapides réduisent le temps de transfert dans les cellules plus grandes.
Capteur de force et de couple 6 axes intégré nominal de 300 N et 30 Nm : Un capteur de force et de couple à six axes est intégré au bras avec une plage Fxyz de 300 N et Mxyz de 30 Nm, correspondant à la classe de charge utile de 12 kg. La précision est de 5 N et 0,5 Nm, la résolution est de 1 N et 0,1 Nm, et la capacité de surcharge atteint 400 %. Le contrôle de force couvre l'assemblage, le polissage et le meulage sans package de détection externe.
Corps IP65 nominal de -10 à 50 degrés Celsius : Une classification IP65 protège le bras contre la poussière et les jets d'eau, lui permettant de travailler près des postes de lavage ou des cellules d'usinage. Il fonctionne de -10 à 50 degrés Celsius à une humidité relative allant jusqu'à 90 % sans condensation. Le corps utilise un alliage d'aluminium, de l'acier, du plastique et du caoutchouc, et le câble standard mesure 5,5 mètres.
Boîtier de commande ERB3C1K0 et pupitre ERP500 pour l'intégration en ligne : Le contrôleur est logé dans le boîtier de commande ERB3C1K0 fonctionnant sur une alimentation monophasée de 100 à 240 VCA, avec le boîtier ERB1C600ME-Mini disponible en option. Le pupitre ERP500 offre un écran de 10,1 pouces de 1280 x 800 avec des boutons physiques et une protection IP54. La prise en charge des bus de terrain couvre Ethernet, PROFINET esclave, EtherNet/IP esclave, FINS TCP, Modbus TCP et RTU, RS485 et CC-Link en option.
Gongboshi Robot Technology Co., Ltd. est un intégrateur d'automatisation industrielle leader en Chine, autorisé par KUKA, YASKAWA et FANUC. Fondée en 2016, elle sert plus de 300 000 visiteurs en ligne par semaine et emploie plus de 300 personnes, dont 100 ingénieurs. L'entreprise se spécialise dans la fourniture de solutions de contrôle industriel sur mesure, en tirant parti de la robotique avancée telle que les robots KUKA KR10 avec une précision à 6 axes et une protection IP65.
