Carico utile di 12 kg e sbraccio di 1428,5 mm da un braccio pieghevole: Il CS612AZ abbina un carico utile nominale di 12 kg con il raggio più lungo dei modelli da 12 kg a 1428,5 mm. La sua struttura a Z piega insieme il braccio superiore e inferiore, il che, secondo il produttore, consente di risparmiare circa il 30% dello spazio di installazione. Il corpo pesa 37 kg su una base di 190 mm e tutte e sei le articolazioni ruotano di 360 gradi.
Ripetibilità di 0,03 mm con velocità utensile di 4,4 m/s: L'accuratezza del riposizionamento è di ±0,03 mm, quindi lo sbraccio esteso di 1428,5 mm mantiene la stessa qualità di posizionamento dei modelli da 12 kg più corti. La velocità massima dell'utensile raggiunge 4,4 m/s, il secondo giunto del gomito ruota a 410 gradi al secondo e il polso raggiunge 470 gradi al secondo. Le corse lunghe e veloci riducono i tempi di trasferimento all'interno di celle più grandi.
Sensore di forza e coppia a 6 assi integrato con portata di 300 N e 30 Nm: Un sensore di forza e coppia a sei assi è integrato nel braccio con una portata Fxyz di 300 N e Mxyz di 30 Nm, corrispondente alla classe di carico utile di 12 kg. L'accuratezza è di 5 N e 0,5 Nm, la risoluzione è di 1 N e 0,1 Nm e la capacità di sovraccarico raggiunge il 400%. Il controllo della forza copre assemblaggio, lucidatura e rettifica senza un pacchetto di rilevamento esterno.
Corpo con grado di protezione IP65 da -10 a 50 gradi Celsius: Un grado di protezione IP65 protegge il braccio da polvere e getti d'acqua, consentendogli di lavorare vicino a stazioni di lavaggio o celle di lavorazione. Funziona da -10 a 50 gradi Celsius con un'umidità relativa fino al 90% senza condensa. Il corpo utilizza lega di alluminio, acciaio, plastica e gomma, e il cavo standard è lungo 5,5 metri.
Scatola di controllo ERB3C1K0 e pendant ERP500 per l'integrazione in linea: Il controller è alloggiato nella scatola di controllo ERB3C1K0 alimentata da una rete monofase da 100 a 240 V CA, con la scatola ERB1C600ME-Mini disponibile come opzione. Il pendant ERP500 fornisce uno schermo da 10,1 pollici con risoluzione 1280 x 800, pulsanti fisici e protezione IP54. Il supporto Fieldbus copre Ethernet, PROFINET slave, EtherNet/IP slave, FINS TCP, Modbus TCP e RTU, RS485 e CC-Link opzionale.