12 кг полезной нагрузки и вылет 1428,5 мм благодаря складной руке: CS612AZ сочетает в себе номинальную полезную нагрузку 12 кг с самым большим радиусом среди моделей 12 кг — 1428,5 мм. Его Z-образная конструкция складывает верхнюю и нижнюю руки вместе, что, по оценкам производителя, экономит около 30 процентов установочного пространства. Корпус весит 37 кг на основании диаметром 190 мм, и все шесть шарниров вращаются на полные 360 градусов.
Повторяемость 0,03 мм при скорости инструмента 4,4 м/с: Точность повторного позиционирования составляет ±0,03 мм, поэтому увеличенный вылет 1428,5 мм сохраняет такое же качество размещения, как и у более коротких моделей 12 кг. Максимальная скорость инструмента достигает 4,4 м/с, второй локтевой шарнир вращается со скоростью 410 градусов в секунду, а запястье — 470 градусов в секунду. Длинные, быстрые ходы сокращают время переноса внутри больших ячеек.
Встроенный 6-осевой датчик силы и крутящего момента с номинальной нагрузкой 300 Н и 30 Нм: Шестиосевой датчик силы и крутящего момента встроен в руку с диапазоном Fxyz 300 Н и Mxyz 30 Нм, соответствующим классу полезной нагрузки 12 кг. Точность составляет 5 Н и 0,5 Нм, разрешение — 1 Н и 0,1 Нм, а перегрузочная способность достигает 400 процентов. Управление силой охватывает сборку, полировку и шлифовку без внешнего комплекта датчиков.
Корпус со степенью защиты IP65 в диапазоне от -10 до 50 градусов Цельсия: Степень защиты IP65 защищает руку от пыли и струй воды, поэтому она может работать рядом с моечными станциями или обрабатывающими ячейками. Она работает в диапазоне температур от -10 до 50 градусов Цельсия при относительной влажности до 90 процентов без конденсации. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава, стали, пластика и резины, а стандартный кабель имеет длину 5,5 метров.
Блок управления ERB3C1K0 и пульт ERP500 для интеграции в линию: Контроллер размещен в блоке управления ERB3C1K0, работающем от однофазной сети 100–240 В переменного тока, с возможностью установки блока ERB1C600ME-Mini. Пульт ERP500 оснащен 10,1-дюймовым экраном с разрешением 1280 x 800, физическими кнопками и защитой IP54. Поддержка полевых шин включает Ethernet, PROFINET slave, EtherNet/IP slave, FINS TCP, Modbus TCP и RTU, RS485 и опционально CC-Link.
Gongboshi Robot Technology Co., Ltd. является ведущим интегратором промышленной автоматизации в Китае, авторизованным KUKA, YASKAWA и FANUC. Основанная в 2016 году, компания обслуживает более 300 000 еженедельных онлайн-посетителей и насчитывает более 300 сотрудников, включая 100 инженеров. Компания специализируется на предоставлении индивидуальных решений для промышленного управления, используя передовых роботов, таких как роботы KUKA KR10 с 6-осевой точностью и защитой IP65.
