Ωφέλιμο φορτίο 12 κιλών και εμβέλεια 1428,5 χιλιοστών από αναδιπλούμενο βραχίονα: Το CS612AZ συνδυάζει ωφέλιμο φορτίο 12 κιλών με τη μεγαλύτερη ακτίνα των μοντέλων 12 κιλών στα 1428,5 χιλιοστά. Η δομή τύπου Ζ διπλώνει τον άνω και τον κάτω βραχίονα μαζί, κάτι που ο κατασκευαστής εκτιμά ότι εξοικονομεί περίπου το 30% του χώρου εγκατάστασης. Το σώμα ζυγίζει 37 κιλά σε βάση 190 χιλιοστών και όλοι οι έξι σύνδεσμοι περιστρέφονται πλήρεις 360 μοίρες.
Επαναληψιμότητα 0,03 χιλιοστών με ταχύτητα εργαλείου 4,4 μ/δευτ.: Η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης είναι ±0,03 χιλιοστά, οπότε η εκτεταμένη εμβέλεια 1428,5 χιλιοστών διατηρεί την ίδια ποιότητα τοποθέτησης με τα μικρότερα μοντέλα 12 κιλών. Η μέγιστη ταχύτητα εργαλείου φτάνει τα 4,4 μ/δευτ., ο δεύτερος σύνδεσμος του αγκώνα περιστρέφεται με 410 μοίρες ανά δευτερόλεπτο και ο καρπός φτάνει τις 470 μοίρες ανά δευτερόλεπτο. Οι μακρές, γρήγορες διαδρομές μειώνουν τον χρόνο μεταφοράς σε μεγαλύτερα κελιά.
Ενσωματωμένος αισθητήρας δύναμης-ροπής 6 αξόνων με ονομαστική τιμή 300N και 30Nm: Ένας αισθητήρας δύναμης και ροπής έξι αξόνων είναι ενσωματωμένος στον βραχίονα με εύρος Fxyz 300N και Mxyz 30Nm, που αντιστοιχεί στην κατηγορία ωφέλιμου φορτίου 12 κιλών. Η ακρίβεια είναι 5N και 0,5Nm, η ανάλυση είναι 1N και 0,1Nm, και η ικανότητα υπερφόρτωσης φτάνει το 400%. Ο έλεγχος δύναμης καλύπτει τη συναρμολόγηση, τη στίλβωση και την λείανση χωρίς εξωτερικό πακέτο αισθητήρων.
Σώμα με πιστοποίηση IP65 σε θερμοκρασίες από -10 έως 50 βαθμούς Κελσίου: Η πιστοποίηση IP65 προστατεύει τον βραχίονα από σκόνη και πίδακες νερού, ώστε να μπορεί να λειτουργεί κοντά σε σταθμούς πλύσης ή κελιά μηχανουργικής κατεργασίας. Λειτουργεί από -10 έως 50 βαθμούς Κελσίου σε σχετική υγρασία έως 90% χωρίς συμπύκνωση. Το σώμα χρησιμοποιεί κράμα αλουμινίου, χάλυβα, πλαστικό και καουτσούκ, και το τυπικό καλώδιο έχει μήκος 5,5 μέτρα.
Κουτί ελέγχου ERB3C1K0 και κονσόλα ERP500 για ενσωμάτωση στη γραμμή: Ο ελεγκτής στεγάζεται στο κουτί ελέγχου ERB3C1K0 που λειτουργεί με μονοφασική τροφοδοσία 100 έως 240VAC, με το κουτί ERB1C600ME-Mini διαθέσιμο ως προαιρετική επιλογή. Η κονσόλα ERP500 παρέχει οθόνη 10,1 ιντσών 1280 x 800 με φυσικά κουμπιά και προστασία IP54. Η υποστήριξη Fieldbus καλύπτει Ethernet, PROFINET slave, EtherNet/IP slave, FINS TCP, Modbus TCP και RTU, RS485 και προαιρετικό CC-Link.