Brazo de ensamblaje Yaskawa GP7 con pinza CNGBS para celdas de picking

Resumen general

• • Este es un brazo de seis ejes Yaskawa GP7 con una pinza CNGBS.
• • Las cubiertas protectoras se suministran con el brazo para las zonas polvorientas.
• • Una carga útil de 7 kg y 927 mm alcanzan la bandeja de cobertura y el transportador de recogida.
• • Las líneas internas de aire y de aire reducen la rotación externa en la muñeca.

Especificaciones

Ventajas

• • El agarre y el protector cubren el barco con el brazo, lo que acorta la configuración.
• • La repetibilidad de ±0,01 mm permite que las posiciones de las picaduras se repitan en las bandejas.
• • Una carga útil de 7 kg cubre pinzas y componentes ligeros.
• • Un alcance de 927 mm sirve para bandejas, transportadores y accesorios de bancos.
• • Las líneas internas de aire y IO reducen el enrutamiento del cable en la muñeca.
• • El cuerpo de 34 a 50 kg se monta en marcos de células compactos.
• • El embalaje sigue las normas de cajas de exportación con protección contra la oxidación para el transporte marítimo.
• • El apoyo a la puesta en marcha abarca los controles de seguridad, la transmisión del programa y la formación de los operadores.
• • Las piezas de repuesto para el desgaste común y los cables están en stock local.
• • La documentación incluye dibujos de diseño, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • Se dispone de un diagnóstico remoto para los fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • La supervisión de la instalación puede programarse con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Se realizan pruebas de aceptación antes del envío y se presenta un informe para el proyecto.
• • La formación del operador incluye controles diarios, reinicio seguro y modificaciones básicas del programa.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas mencionada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad se ajustan a la norma de la planta y están documentados para su homologación.
• • Las pruebas de producción se apoyan en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de piezas locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía abarcan los controles de calibración durante el primer año de explotación.
• • Se recomiendan conjuntos de cables y conectores de repuesto para el funcionamiento continuo.
• • Las interfaces de carga y descarga se prueban con el PLC de la línea antes de la entrega.
• • Antes del envío, se revisan el envase de los cables y el diseño de los envases.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el dibujo de la distribución con fines de planificación.
• • Las mandíbulas de las agarradoras pueden ser mecanizadas para adaptarse a los dibujos de las piezas suministrados con el pedido.
• • Las copias de seguridad del controlador se toman en el momento de la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.

Aplicaciones

• • Recoger los componentes de las bandejas.
• • Transferencia entre el transportador y el banco.
• • Alimentación de montaje para piezas pequeñas.
• • Ordenación de los artículos por tipo en las celdas de selección.
• • Apoyo al embalaje en las zonas de venta al por menor y de alimentación.

Preguntas frecuentes

• • las condiciones de trabajo¿Qué incluye?El brazo, una pinza CNGBS y las cubiertas de protección se suministran juntos.
• • las condiciones de trabajo¿Qué carga útil y alcance se aplican?El brazo lleva 7 kg con un alcance de 927 mm.
• • las condiciones de trabajo¿Qué tan exacta es?La repetibilidad es de ±0,01 mm.
• • las condiciones de trabajo¿Qué poder se requiere?El sistema tiene una potencia nominal de 1 kVA.