Yaskawa GP7 Montagearm mit CNGBS Greifer für Pick&Place-Zellen

Übersicht

• • Dies ist ein Yaskawa GP7 Sechs-Achsen-Arm mit einem CNGBS-Greifer.
• • Schutzabdeckungen werden mit dem Arm für staubige Bereiche geliefert.
• • Eine Nutzlast von 7 kg und eine Reichweite von 927 mm decken das Greifen von Schalen und Förderbändern ab.
• • Interne E/A und Luftleitungen reduzieren die externe Verlegung am Handgelenk.

Spezifikationen

Vorteile

• • Greifer und Schutzabdeckungen werden mit dem Arm geliefert, was die Einrichtung verkürzt.
• • Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm sorgt für wiederholbare Greifpositionen in Schalen.
• • Eine Nutzlast von 7 kg deckt Greifer und leichte Komponenten ab.
• • Eine Reichweite von 927 mm bedient Schalen, Förderbänder und Tischvorrichtungen.
• • Interne Luft- und E/A-Leitungen reduzieren die Kabelverlegung am Handgelenk.
• • Der 34 bis 50 kg schwere Körper wird auf kompakten Zellrahmen montiert.
• • Die Verpackung folgt Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung des Bedieners.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Schulung des Bedieners umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen werden passend zur im Projektbrief genannten Teilefamilie ausgelegt.
• • Sicherheitskreise folgen dem Werksstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Steuerungs-Projektarchiv übergeben.
• • Garantiereisen umfassen Kalibrierungsprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Ersatzkabelsets und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lader- und Entlader-Schnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelbaum-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeitenschätzungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.
• • Greiferbacken können passend zu den mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen bearbeitet werden.
• • Steuerungs-Backups werden bei der Übergabe erstellt und mit den Projektdokumenten gespeichert.

Anwendungen

• • Entnahme von Komponenten aus Schalen.
• • Transfer zwischen Förderband und Tisch.
• • Zuführung von Kleinteilen zur Montage.
• • Sortierung von Artikeln nach Typ in Greifzellen.
• • Verpackungsunterstützung im Einzelhandel und in Lebensmittelbereichen.

FAQ

• • Was ist enthalten? Der Arm, ein CNGBS-Greifer und Schutzabdeckungen werden zusammen geliefert.
• • Welche Nutzlast und Reichweite gelten? Der Arm trägt 7 kg bei einer Reichweite von 927 mm.
• • Wie genau ist er? Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,01 mm.
• • Welche Leistung wird benötigt? Das System ist für 1 kVA ausgelegt.