Braço de Montagem Yaskawa GP7 com Garra CNGBS para Células de Picking

Visão Geral

• • Este é um braço Yaskawa GP7 de seis eixos com uma garra CNGBS.
• • Capas protetoras são fornecidas com o braço para áreas empoeiradas.
• • Uma carga útil de 7 kg e um alcance de 927 mm cobrem a coleta de bandejas e esteiras.
• • IO e linhas de ar internas reduzem o roteamento externo no pulso.

Especificações

Vantagens

• • A garra e as capas protetoras são enviadas com o braço, o que encurta a configuração.
• • A repetibilidade de ±0.01 mm mantém as posições de coleta repetíveis em bandejas.
• • Uma carga útil de 7 kg cobre garras e componentes leves.
• • Um alcance de 927 mm atende bandejas, esteiras e fixações de bancada.
• • Linhas de ar e IO internas reduzem o roteamento de cabos no pulso.
• • O corpo de 34 a 50 kg é montado em estruturas de célula compactas.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento cobre verificações de segurança, entrega de programas e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas de fiação e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas do controlador e do acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão de instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • As fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Os circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção piloto são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para fácil reordenação.
• • Os arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • As visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores sobressalentes são recomendados para operação contínua.
• • As interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • O roteamento de cabos e o layout do pacote de vestimenta são revisados em relação ao envelope do braço antes do envio.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.
• • As garras podem ser usinadas para se adequar aos desenhos de peças fornecidos com o pedido.
• • Backups do controlador são feitos na entrega e armazenados com os documentos do projeto.

Aplicações

• • Coleta de componentes de bandejas.
• • Transferência entre esteira e bancada.
• • Alimentação de montagem para peças pequenas.
• • Classificação de itens por tipo em células de coleta.
• • Suporte de embalagem em áreas de varejo e alimentícias.

FAQ

• • O que está incluído? O braço, uma garra CNGBS e capas protetoras são fornecidos juntos.
• • Qual carga útil e alcance se aplicam? O braço carrega 7 kg com um alcance de 927 mm.
• • Quão preciso é? A repetibilidade é de ±0.01 mm.
• • Qual energia é necessária? O sistema é classificado em 1 kVA.