Yaskawa GP7 Assemblage Arm met CNGBS Grijper voor Plukcellen

Overzicht

• • Dit is een Yaskawa GP7 zesassige robotarm met een CNGBS grijper.
• • Beschermkappen worden meegeleverd met de arm voor stoffige omgevingen.
• • Een payload van 7 kg en een bereik van 927 mm dekken het oppakken van trays en transportbanden.
• • Interne I/O en luchtleidingen verminderen externe bekabeling aan de pols.

Specificaties

Voordelen

• • Grijper en beschermkappen worden samen met de arm geleverd, wat de installatie verkort.
• • Herhaalbaarheid van ±0.01 mm zorgt voor herhaalbare oppakposities in trays.
• • Een payload van 7 kg is geschikt voor grijpers en lichte componenten.
• • Een bereik van 927 mm bedient trays, transportbanden en werkbankopstellingen.
• • Interne lucht- en I/O-leidingen verminderen kabelgeleiding aan de pols.
• • De behuizing van 34 tot 50 kg monteert op compacte cel frames.
• • Verpakking volgt exportkratstandaarden met roestbescherming voor zeetransport.
• • Inbedrijfstellingsondersteuning omvat veiligheidscontroles, programma-overdracht en training van operators.
• • Reserveonderdelen voor veelvoorkomende slijtageonderdelen en kabels worden lokaal op voorraad gehouden.
• • Documentatie omvat lay-outtekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Diagnose op afstand is beschikbaar voor storingen aan de controller en aandrijvingen tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland bij levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Acceptatietests worden uitgevoerd voor verzending en een rapport wordt ingediend voor het project.
• • Operator training omvat dagelijkse controles, veilig herstarten en basis programmawijzigingen.
• • Fixtures worden ontworpen om te passen bij de onderdeel familie die in de projectbrief wordt genoemd.
• • Veiligheidscircuits volgen de fabrieksstandaard en worden gedocumenteerd voor goedkeuring.
• • Proefproductieruns worden ter plaatse ondersteund voor acceptatie.
• • Slijtageonderdelen worden gespecificeerd met lokale onderdeelnummers voor eenvoudig herbestellen.
• • Programmeerbestanden worden overgedragen in het controller projectarchief.
• • Garantiebijeenkomsten omvatten kalibratiecontroles tijdens het eerste operationele jaar.
• • Reserve kabelsets en connectoren worden aanbevolen voor continue werking.
• • Loader en unloader interfaces worden getest tegen de lijn PLC voor overdracht.
• • Kabelgeleiding en dress pack lay-out worden beoordeeld tegen de armenvelop voor verzending.
• • Schattingen van de cyclustijd worden uitgegeven met de lay-outtekening voor planningsdoeleinden.
• • Grijperbekken kunnen worden bewerkt om te passen bij onderdeeltekeningen die bij de bestelling zijn geleverd.
• • Controller back-ups worden gemaakt bij overdracht en opgeslagen met de projectdocumenten.

Toepassingen

• • Oppakken van componenten uit trays.
• • Overdracht tussen transportband en werkbank.
• • Assemblage voeding voor kleine onderdelen.
• • Sorteren van items op type in pickcellen.
• • Verpakkingsondersteuning in detail- en voedingsgebieden.

FAQ

• • Wat is inbegrepen? De arm, een CNGBS grijper en beschermkappen worden samen geleverd.
• • Welke payload en bereik gelden? De arm draagt 7 kg met een bereik van 927 mm.
• • Hoe nauwkeurig is het? De herhaalbaarheid is ±0.01 mm.
• • Welke stroom is vereist? Het systeem is geclassificeerd voor 1 kVA.