Braccio di assemblaggio Yaskawa GP7 con afferratore CNGBS per raccogliere celle

Panoramica

• • Questo è un braccio Yaskawa GP7 a sei assi con una pinza CNGBS.
• • Vengono fornite coperture protettive con il braccio per aree polverose.
• • Un carico utile di 7 kg e una portata di 927 mm coprono il prelievo da vassoi e nastri trasportatori.
• • I circuiti di I/O e le linee pneumatiche interne riducono il routing esterno al polso.

Specifiche

Vantaggi

• • La pinza e le coperture protettive vengono spedite con il braccio, riducendo i tempi di installazione.
• • La ripetibilità di ±0.01 mm mantiene le posizioni di prelievo ripetibili nei vassoi.
• • Un carico utile di 7 kg copre pinze e componenti leggeri.
• • Una portata di 927 mm serve vassoi, nastri trasportatori e fissaggi da banco.
• • Le linee pneumatiche e di I/O interne riducono il routing dei cavi al polso.
• • Il corpo da 34 a 50 kg si monta su telai di celle compatte.
• • L'imballaggio segue gli standard dei casse per l'esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, passaggio di consegne del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per i comuni articoli di usura e i cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre i controlli giornalieri, il riavvio sicuro e le modifiche di base del programma.
• • I fissaggi sono progettati per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief del progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricamento e scaricamento vengono testate rispetto al PLC di linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacco di gestione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono emesse con il disegno di layout a scopo di pianificazione.
• • Le ganasce della pinza possono essere lavorate per adattarsi ai disegni delle parti forniti con l'ordine.
• • I backup del controller vengono eseguiti alla consegna e archiviati con i documenti del progetto.

Applicazioni

• • Prelievo di componenti da vassoi.
• • Trasferimento tra nastro trasportatore e banco.
• • Alimentazione per assemblaggio di piccole parti.
• • Smistamento di articoli per tipo in celle di prelievo.
• • Supporto all'imballaggio in aree retail e alimentari.

FAQ

• • Cosa è incluso? Il braccio, una pinza CNGBS e coperture protettive vengono forniti insieme.
• • Quali carico utile e portata si applicano? Il braccio trasporta 7 kg con una portata di 927 mm.
• • Quanto è accurato? La ripetibilità è di ±0.01 mm.
• • Quale alimentazione è richiesta? Il sistema è valutato 1 kVA.