Robô de Soldagem a Arco Yaskawa AR2010 em Estação de Trabalho com Trilho Linear

Resumo

• • Esta estação de trabalho de soldagem chave na mão utiliza um robô Yaskawa AR2010 num trilho linear.
• • O transporte ferroviário estende a soldagem ao longo de peças longas.
• • Uma carga útil de 12 kg e um alcance de 2010 mm cobrem as juntas estruturais.
• • As posições dos carris são armazenadas no programa para as peças repetidas.

Especificações

Vantagens

• • O transporte ferroviário cobre as costuras ao longo de peças de trabalho longas, sem ser reparado.
• • Um alcance de 2010 mm acrescenta uma autonomia de trabalho para além das viagens ferroviárias.
• • A repetibilidade de ± 0,03 mm mantém a posição da tocha durante longas corridas.
• • As posições dos carris são armazenadas no programa para as peças repetidas.
• • Uma carga útil de 12 kg transporta uma tocha, um saco de vestuário e um sensor.
• • A estação de trabalho é montada e testada antes da expedição.
• • A embalagem segue as normas de caixas de exportação com protecção contra ferrugem para o transporte marítimo.
• • O apoio ao comissionamento abrange os controlos de segurança, a transferência do programa e a formação dos operadores.
• • As peças de reposição para os artigos de desgaste e cabos comuns estão disponíveis em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas de fiação e um calendário de manutenção.
• • O diagnóstico à distância está disponível para falhas no controlador e no motor durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de arranque.
• • Os testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é apresentado para o projecto.
• • A formação do operador abrange verificações diárias, reinicialização segura e edições básicas de programas.
• • Os acessórios são concebidos para se adequarem à família de peças mencionada no resumo do projecto.
• • Os circuitos de segurança seguem o padrão da fábrica e estão documentados para sinalização.
• • As corridas de produção experimental são apoiadas no local antes da aceitação.
• • As peças de desgaste são especificadas com números de peças locais para facilitar a reordenação.
• • Os ficheiros de programação são entregues no arquivo do projecto do controlador.
• • As visitas de garantia abrangem as verificações de calibração durante o primeiro ano de exploração.
• • Recomendam-se conjuntos de cabos e conectores de reserva para funcionamento contínuo.
• • As interfaces do carregador e do descarregador são testadas em relação ao PLC da linha antes da entrega.
• • O encaminhamento dos cabos e a disposição dos pacotes são analisados em relação ao envelope do braço antes da expedição.
• • As estimativas do tempo de ciclo são emitidas com o desenho do plano para fins de planeamento.
• • As mandíbulas das pinças podem ser usinadas de acordo com os desenhos das peças fornecidos com a encomenda.

Aplicações

• • Soldar vigas e trilhos longos ao longo de uma via.
• • Soldar quadros com uma extensão superior à do único dispositivo.
• • Soldadura de subconjuntos estruturais em oficinas de fabrico.
• • Soldadura de condutores e tubos de rack.
• • Soldar peças de lote com costuras repetidas.

Perguntas frequentes

• •Porquê adicionar um trilho linear?O transporte ferroviário estende a soldagem ao longo de peças longas, de modo que um robô cobre costuras além de um único dispositivo.
• •Que carga útil e alcance se aplicam?O braço carrega 12 kg com um alcance de 2010 mm.
• •Qual a precisão do posicionamento?A repetibilidade é de ±0,03 mm.
• •Que poder é necessário?O sistema funciona de 380 a 480 VAC a uma potência nominal de 2 kVA.