Yaskawa AR2010 Lichtbogenschweißroboter auf einer linearen Schienenarbeitsstation

Übersicht

• • Diese schlüsselfertige Schweißstation verwendet einen Yaskawa AR2010 Roboter auf einer linearen Schiene.
• • Die Schienenbewegung ermöglicht das Schweißen entlang langer Werkstücke.
• • Eine Nutzlast von 12 kg und eine Reichweite von 2010 mm decken Struktur Nähte ab.
• • Schienenpositionen werden im Programm für wiederkehrende Teile gespeichert.

Spezifikationen

Vorteile

• • Die Schienenbewegung deckt Nähte entlang langer Werkstücke ab, ohne dass eine Neufixierung erforderlich ist.
• • Eine Reichweite von 2010 mm erweitert den Arbeitsbereich zusätzlich zur Schienenbewegung.
• • Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm hält die Brennerposition über lange Läufe aufrecht.
• • Schienenpositionen werden im Programm für wiederkehrende Teile gespeichert.
• • Eine Nutzlast von 12 kg trägt Brenner, Kabelpaket und Sensorik.
• • Die Arbeitsstation wird vor dem Versand montiert und getestet.
• • Die Verpackung entspricht den Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung des Bedieners.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Die Abnahmeprüfung wird vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Schulung des Bedieners umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen werden passend zur im Projektbrief genannten Teilefamilie konstruiert.
• • Stromkreise folgen dem Anlagenstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Probefertigungsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Projektarchiv der Steuerung übergeben.
• • Garantiebeschichtigungen umfassen Kalibrierungsprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Ersatzkabelsets und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lade- und Entladeschnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelpaket-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeitenschätzungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.
• • Greiferbacken können passend zu den mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen bearbeitet werden.

Anwendungen

• • Schweißen langer Träger und Schienen entlang einer Bahn.
• • Schweißen von Rahmen über die Länge einer einzelnen Vorrichtung hinaus.
• • Schweißen von strukturellen Unterbaugruppen in Fertigungshallen.
• • Schweißen von Förderband- und Regalrohrläufen.
• • Schweißen von Los-Teilen mit wiederkehrenden Nähten.

FAQ

• • Warum eine lineare Schiene hinzufügen? Die Schienenbewegung ermöglicht das Schweißen entlang langer Teile, sodass ein Roboter Nähte über eine einzelne Vorrichtung hinaus abdecken kann.
• • Welche Nutzlast und Reichweite gelten? Der Arm trägt 12 kg bei einer Reichweite von 2010 mm.
• • Wie genau ist die Positionierung? Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,03 mm.
• • Welche Leistung wird benötigt? Das System läuft von 380 bis 480 VAC bei einer Leistung von 2 kVA.