Сварочный робот Yaskawa AR2010 на линейной рельсовой рабочей станции

Обзор

• • Этот готовый сварочный пост использует робота Yaskawa AR2010 на линейной направляющей.
• • Перемещение по направляющей позволяет выполнять сварку длинных заготовок.
• • Грузоподъемность 12 кг и вылет 2010 мм подходят для сварки конструкционных швов.
• • Положения направляющей сохраняются в программе для повторяющихся деталей.

Спецификации

Преимущества

• • Перемещение по направляющей позволяет выполнять сварку швов на длинных заготовках без смены оснастки.
• • Вылет 2010 мм увеличивает рабочий диапазон в дополнение к перемещению по направляющей.
• • Повторяемость ±0.03 мм обеспечивает стабильное положение горелки при длинных проходах.
• • Положения направляющей сохраняются в программе для повторяющихся деталей.
• • Грузоподъемность 12 кг позволяет нести горелку, кабель-пакет и датчики.
• • Рабочая станция собирается и тестируется перед отправкой.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверку безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых элементов и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и приводов в течение гарантийного периода.
• • Можно запланировать надзор за установкой вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет подается для проекта.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разрабатывается в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Цепи безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Опытные производственные прогоны поддерживаются на месте перед приемкой.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемы для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Маршрутизация кабелей и компоновка кабель-пакета проверяются относительно рабочей зоны манипулятора перед отгрузкой.
• • Оценки времени цикла выдаются вместе с чертежом компоновки для целей планирования.
• • Захватные губки могут быть обработаны в соответствии с чертежами деталей, предоставленными с заказом.

Применение

• • Сварка длинных балок и рельсов по направляющей.
• • Сварка рам, выходящих за пределы одной оснастки.
• • Сварка конструкционных подсистем в цехах металлоконструкций.
• • Сварка конвейерных и стеллажных труб.
• • Сварка партийных деталей с повторяющимися швами.

Часто задаваемые вопросы

• • Зачем добавлять линейную направляющую? Перемещение по направляющей позволяет выполнять сварку длинных деталей, поэтому один робот покрывает швы, выходящие за пределы одной оснастки.
• • Какая грузоподъемность и вылет применяются? Манипулятор несет 12 кг с вылетом 2010 мм.
• • Насколько точное позиционирование? Повторяемость составляет ±0.03 мм.
• • Какая мощность требуется? Система работает от 380 до 480 В переменного тока при номинальной мощности 2 кВА.