Robot de soldadura de arco Yaskawa AR2010 en una estación de trabajo de tren lineal

Resumen

• • Esta estación de trabajo de soldadura llave en mano utiliza un robot Yaskawa AR2010 sobre un riel lineal.
• • El recorrido del riel extiende la soldadura a lo largo de piezas de trabajo largas.
• • Una carga útil de 12 kg y un alcance de 2010 mm cubren costuras estructurales.
• • Las posiciones del riel se almacenan en el programa para piezas repetidas.

Especificaciones

Ventajas

• • El recorrido del riel cubre costuras a lo largo de piezas de trabajo largas sin volver a fijar.
• • Un alcance de 2010 mm añade rango de trabajo además del recorrido del riel.
• • La repetibilidad de ±0.03 mm mantiene la posición de la antorcha en recorridos largos.
• • Las posiciones del riel se almacenan en el programa para piezas repetidas.
• • Una carga útil de 12 kg transporta la antorcha, el paquete de vestimenta y el hardware del sensor.
• • La estación de trabajo se ensambla y prueba antes del envío.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para los artículos de desgaste comunes y los cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • Los diagnósticos remotos están disponibles para fallos del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Las fijaciones se diseñan para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan en relación con el envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de las piezas suministrados con el pedido.

Aplicaciones

• • Soldadura de vigas y rieles largos a lo largo de una vía.
• • Soldadura de marcos más allá de la longitud de una sola fijación.
• • Soldadura de subconjuntos estructurales en talleres de fabricación.
• • Soldadura de recorridos de tubos de transportadores y estanterías.
• • Soldadura de piezas en lotes con costuras repetidas.

Preguntas frecuentes

• • ¿Por qué añadir un riel lineal? El recorrido del riel extiende la soldadura a lo largo de piezas largas, por lo que un robot cubre costuras más allá de una sola fijación.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 12 kg con un alcance de 2010 mm.
• • ¿Qué tan precisa es la posición? La repetibilidad es de ±0.03 mm.
• • ¿Qué potencia se requiere? El sistema funciona con 380 a 480 VAC con una potencia de 2 kVA.