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KUKA KR140 R3200-2 PA 5軸パレット化ロボット
起源の場所:
中国、上海
ブランド名:
KUKA
最小注文数量:
1個
価格:
$26,500-26,840 / piece
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指定
注目すべき 特徴
140 kg 名乗積荷
,3195 mm パレティ化範囲
,吸着器とグリッパー
応用:
パレタイジング
生産能力:
パレタイジング
保証:
1年
寸法(長さ*幅*高さ):
パレタイジング
電力(w):
0.95KW
電圧:
380V
重量(kg):
1017
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
エンジン
ジョーの数:
1
ドライブの種類:
サーボ電気
侵入保護:
IP65
ロボット:
パレッティ化ロボット
軸数:
5
Volume of working envelope:
81.3 m3
ポーズ再現性 (ISO 9283):
±0.07 mm
Weight:
approx.1017 kg
定格ペイロード:
140kg
最大積載量:
180kg
最大リーチ:
3195 mm
保護評価（IEC 60529）:
IP65
Protection rating robot wrist:
IP65
フットプリント:
754のmm X 754のmm
Product Name / 产品名称:
KUKA KR140 R3200-2 PA Five Axis Palletizing Robot / KUKA KR140 R3200-2 PA 五轴码垛机器人
Application / 应用场景:
Carton and bag palletizing / 纸箱与袋装码垛
Number of Axes / 轴数:
5 axes / 5 轴
Rated Payload / 额定负载:
140 kg
Maximum Payload / 最大负载:
180 kg
Maximum Reach / 最大臂展:
3195 mm
Working Envelope / 工作范围:
81.3 m3
Pose Repeatability / 重复定位精度:
±0.07 mm (ISO 9283)
Protection Rating / 防护等级:
IP65 (IEC 60529)
Footprint / 占地面积:
754 mm x 754 mm
Robot Weight / 整机重量:
1017 kg
Warranty / 质保期:
1 year / 1 年
製品の説明
概要
- ・KUKA KR140 R3200-2 PAは、パッキングラインの終端でのカートン、バッグ、トレイのハンドリング用に構築された5軸パレタイジングロボットです。
- ・定格ペイロード140kg、最大ペイロード180kgで、包装された食品や消費財のフルレイヤーパターンに対応します。
- ・最大リーチ3195mm、作業エンベロープ81.3m3により、1台のロボットが単一のベースから2つのパレットステーションに対応できます。
- ・5軸リストにより、6軸相当と比較してアームコストを効率的に保ちながら、パレタイジング動作を簡素化します。
- ・2-in-1吸引・グリッパーヘッドは、同じラインでカートンとバッグを処理できるため、製品フォーマット間の切り替え時間を短縮します。
仕様
| パラメータ | 値 | 単位 | 注 |
|---|---|---|---|
| 軸数 | 5 | 軸 | パレタイジングリスト |
| 定格ペイロード | 140 | kg | 連続運転 |
| 最大ペイロード | 180 | kg | 短時間ピーク |
| 最大リーチ | 3195 | mm | リスト中心 |
| 作業エンベロープ | 81.3 | m3 | 総体積 |
| 姿勢繰り返し精度 | ±0.07 | mm | ISO 9283 |
| 保護等級 | IP65 | IEC 60529 | アームとリスト |
| フットプリント | 754 x 754 | mm | ベースプレート |
| ロボット重量 | 1017 | kg | ヘッドを除く |
| 駆動方式 | サーボ電気 | - | 全軸 |
| 定格電圧 | 380 | V | 三相 |
| 保証 | 1 | 年 | 標準条件 |
利点
- ・定格ペイロード140kgでカートンまたはバッグのレイヤー全体を移動できるため、パレットあたりのサイクル数を削減できます。
- ・3195mmのリーチは、7軸レールを追加することなく、2つのパレット位置とレイヤーテーブルをカバーします。
- ・2-in-1吸引・グリッパーヘッドは、1つの設置でカートンとバッグを処理できるため、重複するツーリングコストを削減できます。
- ・±0.07mmの繰り返し精度により、パレットのエッジが自動ストレッチラッピングや倉庫スキャン用に整列されます。
- ・アームとリストのIP65保護により、追加カバーなしで湿式洗浄エリアに対応できます。
- ・754mm角のベースは、コンパクトなエンドオブラインレイアウトに収まり、オペレーターアクセス用のスペースを残します。
- ・1年間の保証と現地のスペアパーツサポートにより、メンテナンス計画を予測可能にします。
- ・5軸リストにより、レイヤーパターンのプログラミングステップが削減され、パックフォーマットが変更された際の切り替え時間が短縮されます。
用途
- ・包装された食品や家庭用品の段ボールカートンのパレタイジング。
- ・マルチウォール紙袋や織布袋を輸出用パレットに積み重ねる。
- ・トレイやシュリンクラップされたマルチパックのレイヤー形成。
- ・床面積が限られている場合の2ステーションパレタイジング。
- ・同じパッキングラインでのカートンサイズ間のフォーマット切り替え。
- ・流通センター向けのラインエンドパレット構築。
よくある質問
- ・定格ペイロードとは何ですか？ 定格ペイロードは140kg、短時間ピークハンドリングの最大ペイロードは180kgです。
- ・カートンとバッグの両方を扱えますか？ はい、2-in-1吸引・グリッパーヘッドは、手動ツール交換なしでカートンとバッグに対応します。
- ・いくつのパレットステーションに対応できますか？ 3195mmのリーチと81.3m3のエンベロープにより、1台のロボットが単一のベースから2つのパレット位置に対応できます。
- ・アームは水から保護されていますか？ アームとリストはIP65保護を備えており、湿った洗浄エリアに適しています。
- ・保証期間はどのくらいですか？ ロボットには1年間の保証と現地のスペアパーツサポートが付属しています。
札:
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