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Robô Paletizador KUKA KR140 R3200-2 PA de Cinco Eixos para Linhas de Caixas e Sacos

Lugar de origem: Xangai, China
Marca: KUKA
Quantidade de ordem mínima: 1 peça
Preço: $26,500-26,840 / piece
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Especificações
Destaques

Carga Útil Nominal de 140 kg

,

Alcance de Paletização de 3195 mm

,

Sucção e Garra 2 em 1

Aplicativo:
Paletização
Capacidade de produção:
Paletização
Garantia:
1 ano
Dimensão (l*w*h):
Paletização
Potência (w):
0,95 kW
Tensão:
380V
peso (kg):
1017
Inspeção de saída de vídeo:
Oferecido
Relatório de teste de máquinas:
Não disponível
componentes principais:
MOTOR
Número de mandíbulas:
1
Tipo de unidade:
servoelétrico
Proteção de entrada:
IP65
Robôs:
Robô de paletização
Número de eixos:
5
Volume of working envelope:
81.3 m3
Repetibilidade de pose (ISO 9283):
±0.07 milímetro
Weight:
approx.1017 kg
carga útil nominal:
140kg
Carga Máxima:
180kg
Alcance máximo:
3195 mm
Avaliação da proteção (IEC 60529):
IP65
Protection rating robot wrist:
IP65
Pegada:
754 milímetros x 754 milímetros
Product Name / 产品名称:
KUKA KR140 R3200-2 PA Five Axis Palletizing Robot / KUKA KR140 R3200-2 PA 五轴码垛机器人
Application / 应用场景:
Carton and bag palletizing / 纸箱与袋装码垛
Number of Axes / 轴数:
5 axes / 5 轴
Rated Payload / 额定负载:
140 kg
Maximum Payload / 最大负载:
180 kg
Maximum Reach / 最大臂展:
3195 mm
Working Envelope / 工作范围:
81.3 m3
Pose Repeatability / 重复定位精度:
±0.07 mm (ISO 9283)
Protection Rating / 防护等级:
IP65 (IEC 60529)
Footprint / 占地面积:
754 mm x 754 mm
Robot Weight / 整机重量:
1017 kg
Warranty / 质保期:
1 year / 1 年
Descrição do produto

Visão Geral

  • • O KUKA KR140 R3200-2 PA é um robô de paletização de cinco eixos construído para manuseio de caixas, sacos e bandejas no final das linhas de embalagem.
  • • Ele carrega uma carga útil nominal de 140 kg e uma carga útil máxima de 180 kg, correspondendo a padrões de camada completa de alimentos embalados e bens de consumo.
  • • Um alcance máximo de 3195 mm e um envelope de trabalho de 81,3 m³ permitem que um robô atenda a duas estações de paletização a partir de uma única base.
  • • O pulso de cinco eixos simplifica o movimento de paletização, mantendo o braço econômico em comparação com um equivalente de seis eixos.
  • • Uma cabeça de sucção e garra 2 em 1 manuseia caixas e sacos na mesma linha, o que encurta o tempo de troca entre formatos de produto.

Especificações

ParâmetroValorUnidadeObservação
Número de Eixos5eixosPulso de paletização
Carga Útil Nominal140kgServiço contínuo
Carga Útil Máxima180kgPico de curto prazo
Alcance Máximo3195mmCentro do pulso
Envelope de Trabalho81.3m³Volume total
Repetibilidade de Posição±0.07mmISO 9283
Grau de ProteçãoIP65IEC 60529Braço e pulso
Pegada754 x 754mmPlaca de base
Peso do Robô1017kgExcluindo a cabeça
Tipo de AcionamentoServo-elétrico-Todos os eixos
Tensão Nominal380VTrifásico
Garantia1anoTermos padrão

Vantagens

  • • Uma carga útil nominal de 140 kg move camadas completas de caixas ou sacos, o que reduz a contagem de ciclos por palete.
  • • O alcance de 3195 mm cobre duas posições de palete e uma mesa de camada sem adicionar um sétimo trilho de eixo.
  • • Uma cabeça de sucção e garra 2 em 1 manuseia caixas e sacos em uma instalação, removendo o custo de ferramentas duplicadas.
  • • A repetibilidade de ±0,07 mm mantém as bordas do palete alinhadas para embalagem automática com filme stretch e escaneamento de armazém.
  • • A proteção IP65 no braço e no pulso suporta áreas de lavagem úmidas sem coberturas extras.
  • • A base quadrada de 754 mm se encaixa em layouts compactos de fim de linha e deixa espaço para acesso do operador.
  • • Uma garantia de um ano mais cobertura local de peças de reposição mantém o planejamento de manutenção previsível.
  • • O pulso de cinco eixos reduz as etapas de programação para padrões de camada, o que encurta o tempo de troca quando os formatos de embalagem mudam.

Aplicações

  • • Paletização de caixas de papelão ondulado de alimentos embalados e bens domésticos.
  • • Empilhamento de sacos de papel multi-parede e sacos tecidos em paletes de exportação.
  • • Formação de camadas para bandejas e multipacks embalados em filme shrink.
  • • Paletização de duas estações onde o espaço é limitado.
  • • Troca de formato entre tamanhos de caixa na mesma linha de embalagem.
  • • Construção de paletes de fim de linha para centros de distribuição.

FAQ

  • • Qual é a carga útil nominal? A carga útil nominal é de 140 kg, e a carga útil máxima é de 180 kg para manuseio de pico de curto prazo.
  • • Ele manuseia tanto caixas quanto sacos? Sim, a cabeça de sucção e garra 2 em 1 cobre caixas e sacos sem troca manual de ferramenta.
  • • Quantas estações de palete ele pode atender? O alcance de 3195 mm e o envelope de 81,3 m³ permitem que um robô atenda a duas posições de palete a partir de uma única base.
  • • O braço é protegido contra água? O braço e o pulso possuem proteção IP65, adequada para áreas de embalagem úmidas e de lavagem.
  • • Qual é o período de garantia? O robô é fornecido com garantia de um ano e suporte local de peças de reposição.
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