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Robot de palettisation KUKA KR140 R3200-2 PA à cinq axes pour lignes de cartons et de sacs

Lieu d'origine: Shanghai, Chine
Nom de marque: KUKA
Quantité de commande min: 1 pièce
Prix: $26,500-26,840 / piece
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Caractéristiques
Points marquants

Charge utile nominale de 140 kg

,

Portée de palettisation de 3195 mm

,

Ventouse et pince 2 en 1

Application:
Palettisation
Capacité de production:
Palettisation
Garantie:
1 an
Dimension (l*l*h):
Palettisation
Puissance (w):
0,95 kW
Tension:
380 V
poids (kg):
1017
Inspection vidéo à la sortie:
Fourni
Rapport d'essai de machines:
Pas disponible
composants de base:
MOTEUR
Nombre de mâchoires:
1
Type de lecteur:
servo-électrique
Protection contre la pénétration:
IP65
Robots:
Robot de palettisation
Nombre d'axes:
5
Volume of working envelope:
81.3 m3
Répétabilité de pose (ISO 9283):
±0.07 millimètre
Weight:
approx.1017 kg
charge utile nominale:
140 kg
Charge utile maximale:
180kg
Portée maximale:
3195 mm
Estimation de protection (le CEI 60529):
IP65
Protection rating robot wrist:
IP65
Empreinte:
754 millimètres X 754 millimètres
Product Name / 产品名称:
KUKA KR140 R3200-2 PA Five Axis Palletizing Robot / KUKA KR140 R3200-2 PA 五轴码垛机器人
Application / 应用场景:
Carton and bag palletizing / 纸箱与袋装码垛
Number of Axes / 轴数:
5 axes / 5 轴
Rated Payload / 额定负载:
140 kg
Maximum Payload / 最大负载:
180 kg
Maximum Reach / 最大臂展:
3195 mm
Working Envelope / 工作范围:
81.3 m3
Pose Repeatability / 重复定位精度:
±0.07 mm (ISO 9283)
Protection Rating / 防护等级:
IP65 (IEC 60529)
Footprint / 占地面积:
754 mm x 754 mm
Robot Weight / 整机重量:
1017 kg
Warranty / 质保期:
1 year / 1 年
Description de produit

Aperçu

  • • Le KUKA KR140 R3200-2 PA est un robot de palettisation à cinq axes conçu pour la manutention de cartons, sacs et plateaux en fin de ligne d'emballage.
  • • Il supporte une charge utile nominale de 140 kg et une charge utile maximale de 180 kg, permettant de réaliser des motifs de couches complètes d'aliments emballés et de biens de consommation.
  • • Une portée maximale de 3195 mm et un volume de travail de 81,3 m3 permettent à un seul robot de desservir deux postes de palettisation depuis une seule base.
  • • Le poignet à cinq axes simplifie le mouvement de palettisation tout en maintenant le coût du bras plus abordable par rapport à un équivalent à six axes.
  • • Une tête d'aspiration et de préhension 2-en-1 gère les cartons et les sacs sur la même ligne, ce qui réduit le temps de changement entre les formats de produits.

Spécifications

ParamètreValeurUnitéNote
Nombre d'axes5axesPoignet de palettisation
Charge utile nominale140kgService continu
Charge utile maximale180kgPic à court terme
Portée maximale3195mmCentre du poignet
Volume de travail81.3m3Volume total
Répétabilité de pose±0.07mmISO 9283
Indice de protectionIP65IEC 60529Bras et poignet
Encombrement754 x 754mmPlaque de base
Poids du robot1017kgHors tête
Type d'entraînementServo-électrique-Tous les axes
Tension nominale380VTriphasé
Garantie1anConditions standard

Avantages

  • • Une charge utile nominale de 140 kg permet de déplacer des couches complètes de cartons ou de sacs, ce qui réduit le nombre de cycles par palette.
  • • La portée de 3195 mm couvre deux positions de palette et une table de couche sans ajouter de rail d'axe supplémentaire.
  • • Une tête d'aspiration et de préhension 2-en-1 gère les cartons et les sacs sur une seule installation, éliminant les coûts d'outillage en double.
  • • La répétabilité de ±0.07 mm maintient les bords de palette alignés pour l'emballage étirable automatisé et le scan d'entrepôt.
  • • La protection IP65 sur le bras et le poignet supporte les zones de lavage humides sans couvertures supplémentaires.
  • • La base carrée de 754 mm s'intègre dans des configurations de fin de ligne compactes et laisse de la place pour l'accès de l'opérateur.
  • • Une garantie d'un an plus la couverture des pièces de rechange locales maintiennent la planification de la maintenance prévisible.
  • • Le poignet à cinq axes réduit les étapes de programmation pour les motifs de couches, ce qui raccourcit le changement lorsque les formats d'emballage changent.

Applications

  • • Palettisation de cartons ondulés d'aliments emballés et de produits ménagers.
  • • Empilage de sacs en papier multicouches et de sacs tissés sur des palettes d'exportation.
  • • Formation de couches pour plateaux et multipacks sous film rétractable.
  • • Palettisation à deux postes lorsque l'espace au sol est limité.
  • • Changement de format entre différentes tailles de cartons sur la même ligne d'emballage.
  • • Constitution de palettes en fin de ligne pour les centres de distribution.

FAQ

  • • Quelle est la charge utile nominale ? La charge utile nominale est de 140 kg, et la charge utile maximale est de 180 kg pour la manutention de pointe à court terme.
  • • Gère-t-il les cartons et les sacs ? Oui, la tête d'aspiration et de préhension 2-en-1 couvre les cartons et les sacs sans changement d'outil manuel.
  • • Combien de postes de palette peut-il desservir ? La portée de 3195 mm et l'enveloppe de 81,3 m3 permettent à un seul robot de desservir deux postes de palette à partir d'une seule base.
  • • Le bras est-il protégé contre l'eau ? Le bras et le poignet ont une protection IP65, ce qui convient aux zones d'emballage humides et de lavage.
  • • Quelle est la période de garantie ? Le robot est fourni avec une garantie d'un an et un support de pièces de rechange locales.
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