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calidad Robot Paletizador KUKA KR140 R3200-2 PA de Cinco Ejes para Líneas de Cajas y Bolsas fábrica
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Robot Paletizador KUKA KR140 R3200-2 PA de Cinco Ejes para Líneas de Cajas y Bolsas

Lugar de origen: Shanghái, China
Nombre de la marca: KUKA
Cantidad de orden mínima: 1 pieza
Precio: $26,500-26,840 / piece
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Especificaciones
Características destacadas

Carga útil nominal de 140 kg

,

Alcance de paletización de 3195 mm

,

Succión y pinza 2 en 1

Solicitud:
Paletizante
Capacidad de producción:
Paletizante
Garantía:
1 año
Dimensión (largo* ancho* alto):
Paletizante
Potencia(w):
0,95 KW
Voltaje:
380 voltios
peso (kg):
1017
Video inspección saliente:
Proporcionó
Informe de prueba de maquinaria:
No disponible
componentes centrales:
MOTOR
Número de mandíbulas:
1
Tipo de unidad:
servoeléctrico
Protección de ingreso:
IP65
Robots:
Robot para paletizar
Número de ejes:
5
Volume of working envelope:
81.3 m3
Pose de repetibilidad (ISO 9283):
±0.07 milímetro
Weight:
approx.1017 kg
carga útil:
140 kilogramos
Carga útil máxima:
180 kilos
Alcance máximo:
3195 mm
Grado de la protección (IEC 60529):
IP65
Protection rating robot wrist:
IP65
Huella:
754 milímetros x 754 milímetros
Product Name / 产品名称:
KUKA KR140 R3200-2 PA Five Axis Palletizing Robot / KUKA KR140 R3200-2 PA 五轴码垛机器人
Application / 应用场景:
Carton and bag palletizing / 纸箱与袋装码垛
Number of Axes / 轴数:
5 axes / 5 轴
Rated Payload / 额定负载:
140 kg
Maximum Payload / 最大负载:
180 kg
Maximum Reach / 最大臂展:
3195 mm
Working Envelope / 工作范围:
81.3 m3
Pose Repeatability / 重复定位精度:
±0.07 mm (ISO 9283)
Protection Rating / 防护等级:
IP65 (IEC 60529)
Footprint / 占地面积:
754 mm x 754 mm
Robot Weight / 整机重量:
1017 kg
Warranty / 质保期:
1 year / 1 年
Descripción de producto

Resumen

  • • El KUKA KR140 R3200-2 PA es un robot de paletización de cinco ejes diseñado para el manejo de cajas, sacos y bandejas al final de las líneas de envasado.
  • • Soporta una carga útil nominal de 140 kg y una carga útil máxima de 180 kg, lo que permite patrones de capa completos de alimentos envasados y bienes de consumo.
  • • Un alcance máximo de 3195 mm y un volumen de trabajo de 81,3 m3 permiten que un robot sirva a dos estaciones de paletización desde una sola base.
  • • La muñeca de cinco ejes simplifica el movimiento de paletización y mantiene el brazo rentable en comparación con un equivalente de seis ejes.
  • • Un cabezal de succión y pinza 2 en 1 maneja cajas y sacos en la misma línea, lo que acorta el cambio entre formatos de producto.

Especificaciones

ParámetroValorUnidadNota
Número de ejes5ejesMuñeca de paletización
Carga útil nominal140kgFuncionamiento continuo
Carga útil máxima180kgPico a corto plazo
Alcance máximo3195mmCentro de la muñeca
Volumen de trabajo81.3m3Volumen total
Repetibilidad de pose±0.07mmISO 9283
Grado de protecciónIP65IEC 60529Brazo y muñeca
Huella754 x 754mmPlaca base
Peso del robot1017kgExcluyendo el cabezal
Tipo de accionamientoServoeléctrico-Todos los ejes
Tensión nominal380VTrifásico
Garantía1añoTérminos estándar

Ventajas

  • • Una carga útil nominal de 140 kg mueve capas completas de cajas o sacos, lo que reduce el número de ciclos por palet.
  • • El alcance de 3195 mm cubre dos posiciones de palet y una mesa de capas sin añadir un séptimo eje de carril.
  • • Un cabezal de succión y pinza 2 en 1 maneja cajas y sacos en una sola instalación, eliminando el coste de herramientas duplicadas.
  • • La repetibilidad de ±0.07 mm mantiene los bordes del palet alineados para el enfardado elástico automatizado y el escaneo del almacén.
  • • La protección IP65 en el brazo y la muñeca soporta áreas de lavado húmedo sin cubiertas adicionales.
  • • La base cuadrada de 754 mm encaja en diseños compactos al final de la línea y deja espacio para el acceso del operador.
  • • Una garantía de un año más cobertura de repuestos local mantiene la planificación del mantenimiento predecible.
  • • La muñeca de cinco ejes reduce los pasos de programación para los patrones de capa, lo que acorta el cambio cuando cambian los formatos de embalaje.

Aplicaciones

  • • Paletización de cajas de cartón corrugado de alimentos envasados y productos para el hogar.
  • • Apilamiento de sacos de papel multicapa y sacos tejidos en palets de exportación.
  • • Formación de capas para bandejas y multipacks retráctiles.
  • • Paletización de dos estaciones donde el espacio del suelo es limitado.
  • • Cambio de formato entre tamaños de caja en la misma línea de envasado.
  • • Construcción de palets al final de la línea para centros de distribución.

Preguntas frecuentes

  • • ¿Cuál es la carga útil nominal? La carga útil nominal es de 140 kg, y la carga útil máxima es de 180 kg para manejo de picos a corto plazo.
  • • ¿Maneja tanto cajas como sacos? Sí, el cabezal de succión y pinza 2 en 1 cubre cajas y sacos sin un cambio de herramienta manual.
  • • ¿Cuántas estaciones de palet puede servir? El alcance de 3195 mm y el volumen de 81,3 m3 permiten que un robot sirva a dos posiciones de palet desde una sola base.
  • • ¿Está el brazo protegido contra el agua? El brazo y la muñeca tienen protección IP65, lo que los hace adecuados para áreas de envasado húmedas y de lavado.
  • • ¿Cuál es el período de garantía? El robot se suministra con una garantía de un año y soporte de repuestos local.
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