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UR20 モバイルハンドリングコボット (OnRobotまたはDH+グリッパー対応)
起源の場所:
中国、上海
ブランド名:
UR
最小注文数量:
1セット
価格:
$4,999-5,999 / set
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指定
注目すべき 特徴
グリッパー統合
,AGVモバイルベース
,20kgハンドリング負荷
application:
Industrial,Manufacture,New Retail
生産能力:
/
保証:
1年
寸法(長さ*幅*高さ):
/
電力(w):
/
電圧:
/
重量(kg):
50
ビデオ出検:
提供された
Type:
UR 20
ペイロード:
20kg
到着:
1750mm
重さ:
50kg
再現性:
0.03mm
周囲温度範囲:
0～50℃
ロボットの設置:
パーソナルケア
消費電力:
典型的なプログラムで 400W
材料:
、プラスチック アルミニウム、鋼鉄
IPの分類:
IP54
到着:
1750のmm
application:
Industrial, manufacturing, new retail
タイプ:
UR20
Power consumption:
Approx 400 W typical program
周囲温度範囲:
0〜50 °C
生産能力:
指定されていない
再現性:
0.03 mm
ペイロード:
20kg
Product Name / 产品名称:
UR20 Mobile Handling Package / 优傲 UR20 移动搬运集成包
Application / 应用场景:
Multi brand gripper integration / 多品牌夹爪集成
Payload / 负载:
20 kg
製品の説明
概要
- • このパッケージは、UR20 と AGV プラットフォーム、および選択されたグリッパーを統合します。
- • OnRobot または DH+ グリッパーは、アプリケーションに対して指定されます。
- • 20 kg のペイロードと 1750 mm のリーチがハンドリング作業をカバーします。
- • プラットフォームは、生産の必要に応じてステーション間を移動します。
仕様
| パラメータ | 値 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|
| タイプ | UR20 | - | 協働ロボットアーム |
| ペイロード | 20 | kg | ツール側 |
| リーチ | 1750 | mm | 作業半径 |
| 繰り返し精度 | 0.03 | mm | 位置 |
| グリッパー | OnRobot または DH+ | - | 統合 |
| プラットフォーム | AGV | - | 移動ベース |
| 保護等級 | IP54 | - | アーム本体 |
| 消費電力 | 約 400 | W | 標準的なプログラム |
| 温度 | 0 ～ 50 | ℃ | 周囲 |
| 保証 | 1 | 年 | 標準条件 |
利点
- • グリッパーの選択は、納品前にタスクに合わせて行われます。
- • AGV ベースがアームをワークステーション間で移動させます。
- • 20 kg のペイロードは、中程度の部品や積載されたトレイに対応します。
- • 1750 mm のリーチは、機械のドアやパレットの位置に対応します。
- • 0.03 mm の繰り返し精度により、移動後も位置合わせが維持されます。
- • 約 400 W の消費電力により、バッテリーの稼働時間が延長されます。
- • 梱包は輸出用木枠の基準に従い、海上輸送用に防錆処理が施されています。
- • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター トレーニングが含まれます。
- • 一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル ストックに保管されています。
- • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンス スケジュールが含まれます。
- • 保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
- • 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品と合わせてスケジュールできます。
- • 受け入れテストは出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
- • オペレーター トレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
- • 固定具は、プロジェクト ブリーフに記載された部品ファミリーに合わせて設計されます。
- • 安全回路は、プラント標準に従い、承認のために文書化されます。
- • 受け入れ前に、現場で試生産がサポートされます。
- • 摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されます。
- • プログラミング ファイルは、コントローラー プロジェクト アーカイブで引き渡されます。
- • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーション チェックが含まれます。
- • 連続稼働のために、スペア ケーブル セットとコネクタが推奨されます。
- • ローダーおよびアンローダー インターフェイスは、引き渡し前にライン PLC に対してテストされます。
- • ケーブル配線とドレッシング パックのレイアウトは、出荷前にアーム エンベロープに対してレビューされます。
- • サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
- • グリッパーのジョーは、注文時に提供された部品図に合わせて機械加工できます。
- • コントローラーのバックアップは、引き渡し時に取得され、プロジェクト ドキュメントとともに保管されます。
アプリケーション
- • ステーション間の移動式機械のテンディング。
- • マッチングされたグリッパーによるパレットおよびトレイのハンドリング。
- • フレキシブル セルでの組み立てフィーディング。
- • 倉庫および小売店のバックルームでの移送作業。
- • ピーク需要期間中のサポート。
よくある質問
- • どのグリッパーがサポートされていますか？ OnRobot または DH+ グリッパーは、ハンドリング タスクに応じて統合されます。
- • どのペイロードとリーチが適用されますか？ アームは 1750 mm のリーチで 20 kg を運びます。
- • AGV は何を追加しますか？ アームをステーション間で移動させるため、1 台で複数の作業をカバーできます。
- • どの保護等級が適用されますか？ アームは IP54 等級です。
札:
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