UR20 Mobile Handling Cobot Προετοιμασμένο για Grippers OnRobot ή DH+

Επισκόπηση

• • Αυτό το πακέτο ενσωματώνει ένα UR20 με μια πλατφόρμα AGV και επιλεγμένους αρπαγείς.
• • Οι αρπαγείς OnRobot ή DH+ καθορίζονται σύμφωνα με την εφαρμογή.
• • Ένα ωφέλιμο φορτίο 20 κιλών και εμβέλεια 1750 χιλιοστών καλύπτουν καθήκοντα χειρισμού.
• • Η πλατφόρμα κινείται μεταξύ σταθμών όπως απαιτεί η παραγωγή.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Η επιλογή του αρπαγέα ταιριάζει με την εργασία πριν από την παράδοση.
• • Η βάση AGV μετακινεί τον βραχίονα μεταξύ σταθμών εργασίας.
• • Ένα ωφέλιμο φορτίο 20 κιλών καλύπτει μεσαία εξαρτήματα και φορτωμένα δισκάκια.
• • Εμβέλεια 1750 χιλιοστών εξυπηρετεί πόρτες μηχανών και θέσεις παλετών.
• • Η επαναληψιμότητα 0,03 χιλιοστών διατηρεί τη θέση ευθυγραμμισμένη μετά τις μετακινήσεις.
• • Περίπου 400 W κατανάλωση παρατείνει τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα εξαγωγικών κιβωτίων με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά εξαρτήματα φθοράς και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Απομακρυσμένη διάγνωση είναι διαθέσιμη για βλάβες ελεγκτή και μονάδας κίνησης κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για τη μείωση του χρόνου έναρξης λειτουργίας.
• • Ο έλεγχος αποδοχής πραγματοποιείται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα σχεδιάζονται για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Υποστηρίζονται δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις επί τόπου πριν από την αποδοχή.
• • Τα εξαρτήματα φθοράς καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται σετ εφεδρικών καλωδίων και συνδέσεις για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτωτή και εκφορτωτή ελέγχονται έναντι του PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η δρομολόγηση καλωδίων και η διάταξη του πακέτου καλωδίων ελέγχονται έναντι του περιβλήματος του βραχίονα πριν από την αποστολή.
• • Εκτιμήσεις χρόνου κύκλου εκδίδονται με το σχέδιο διάταξης για σκοπούς σχεδιασμού.
• • Οι σιαγόνες του αρπαγέα μπορούν να κατεργαστούν για να ταιριάζουν με τα σχέδια εξαρτημάτων που παρέχονται με την παραγγελία.
• • Δημιουργούνται αντίγραφα ασφαλείας του ελεγκτή κατά την παράδοση και αποθηκεύονται με τα έγγραφα του έργου.

Εφαρμογές

• • Κινητή συντήρηση μηχανών μεταξύ σταθμών.
• • Χειρισμός παλετών και δισκαρίων με ταιριαστούς αρπαγείς.
• • Τροφοδοσία συναρμολόγησης σε ευέλικτα κελιά.
• • Εργασία μεταφοράς σε αποθήκες και χώρους λιανικής.
• • Υποστήριξη κατά τις περιόδους αιχμής ζήτησης.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Ποιοι αρπαγείς υποστηρίζονται; Οι αρπαγείς OnRobot ή DH+ ενσωματώνονται σύμφωνα με την εργασία χειρισμού.
• • Τι ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια ισχύουν; Ο βραχίονας φέρει 20 κιλά με εμβέλεια 1750 χιλιοστά.
• • Τι προσθέτει το AGV; Μετακινεί τον βραχίονα μεταξύ σταθμών, οπότε μία μονάδα καλύπτει πολλαπλές εργασίες.
• • Τι βαθμός προστασίας ισχύει; Ο βραχίονας έχει βαθμολογία IP54.