UR20 Cobot Móvil Preparado para Pinzas OnRobot o DH+

Resumen

• • Este paquete integra un UR20 con una plataforma AGV y pinzas seleccionadas.
• • Las pinzas OnRobot o DH+ se especifican según la aplicación.
• • Una carga útil de 20 kg y un alcance de 1750 mm cubren las tareas de manipulación.
• • La plataforma se mueve entre estaciones según lo requiera la producción.

Especificaciones

Ventajas

• • La elección de la pinza se adapta a la tarea antes de la entrega.
• • La base AGV mueve el brazo entre estaciones de trabajo.
• • Una carga útil de 20 kg cubre piezas medianas y bandejas cargadas.
• • Un alcance de 1750 mm sirve para puertas de máquinas y posiciones de palets.
• • La repetibilidad de 0.03 mm mantiene la alineación de la colocación después de los movimientos.
• • Aproximadamente 400 W de consumo extienden la autonomía de la batería.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega de programas y formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre comprobaciones diarias, reinicio seguro y ediciones básicas de programas.
• • Las fijaciones están diseñadas para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces de carga y descarga se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de cables se revisan según el envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones de tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de la pieza suministrados con el pedido.
• • Las copias de seguridad del controlador se toman en la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.

Aplicaciones

• • Mantenimiento móvil de máquinas entre estaciones.
• • Manipulación de palets y bandejas con pinzas a juego.
• • Alimentación de ensamblaje en celdas flexibles.
• • Tareas de transferencia en almacenes y trastiendas minoristas.
• • Soporte durante períodos de alta demanda.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué pinzas se admiten? Las pinzas OnRobot o DH+ se integran según la tarea de manipulación.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo soporta 20 kg con un alcance de 1750 mm.
• • ¿Qué añade el AGV? Mueve el brazo entre estaciones, por lo que una unidad cubre varias tareas.
• • ¿Qué índice de protección se aplica? El brazo tiene clasificación IP54.