UR20 Cobot mobile di movimentazione preparato per le pinze OnRobot o DH+

Visualizzazione

• • Questo pacchetto integra un UR20 con una piattaforma AGV e pinze selezionate.
• • Le pinze OnRobot o DH+ sono specificate in base all'applicazione.
• • Un carico utile di 20 kg e 1750 mm raggiungono i compiti di copertura.
• • La piattaforma si muove tra le stazioni a seconda delle esigenze della produzione.

Specificità

Vantaggi

• • La scelta della pinza è corrispondente al compito prima della consegna.
• • La base dell'AGV muove il braccio tra le postazioni di lavoro.
• • Un carico utile di 20 kg copre parti medie e vassoi caricati.
• • Una portata di 1750 mm serve le porte delle macchine e le posizioni dei pallet.
• • La ripetibilità di 0,03 mm mantiene l'allineamento del posizionamento dopo il movimento.
• • Il consumo di circa 400 W prolunga la durata della batteria.
• • L'imballaggio segue gli standard delle casse di esportazione con protezione contro la ruggine per il trasporto marittimo.
• • Il sostegno alla messa in servizio comprende controlli di sicurezza, trasferimento del programma e formazione degli operatori.
• • I pezzi di ricambio per gli oggetti di usura comune e i cavi sono in magazzino locale.
• • La documentazione comprende disegni di layout, schemi di cablaggio e un programma di manutenzione.
• • Sono disponibili sistemi di diagnosi a distanza per i guasti del controller e del driver durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di installazione.
• • Le prove di accettazione sono eseguite prima della spedizione e viene presentata una relazione per il progetto.
• • La formazione dell'operatore comprende controlli giornalieri, riavvio sicuro e modifiche di base del programma.
• • Gli apparecchi sono progettati per adattarsi alla famiglia di componenti indicata nel resoconto del progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per la segnalazione.
• • Le prove di produzione sono supportate sul posto prima dell'accettazione.
• • Le parti usurate sono specificate con numeri locali per facilitare il riordino.
• • I file di programmazione sono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di taratura durante il primo anno di esercizio.
• • Si raccomanda di utilizzare cavi e connettori di ricambio per il funzionamento continuo.
• • Le interfacce del caricatore e dello scaricatore sono testate con il PLC della linea prima della consegna.
• • L'orientamento dei cavi e la disposizione della confezione sono esaminati rispetto alla busta del braccio prima della spedizione.
• • Le stime del tempo di ciclo sono rilasciate con il disegno di layout a fini di pianificazione.
• • Le mascelle della pinza possono essere lavorate in base ai disegni delle parti forniti con l'ordine.
• • Le copie di sicurezza del controllore vengono effettuate al momento della consegna e memorizzate con i documenti del progetto.

Applicazioni

• • Macchine mobili che servono tra le stazioni.
• • Manipolazione dei pallet e dei vassoi con pinze corrispondenti.
• • alimentazione di montaggio in celle flessibili.
• • Dazi di trasferimento nei magazzini e nelle sale di vendita.
• • Sostegno durante i periodi di maggior domanda.

Domande frequenti

• •Quali pinze sono supportate?Le pinze OnRobot o DH+ sono integrate in base al compito di movimentazione.
• •Quale carico utile e portata si applicano?Il braccio porta 20 kg con una portata di 1750 mm.
• •Cosa aggiunge l'AGV?Si muove il braccio tra le stazioni, in modo che una unità copre diversi compiti.
• •Quale livello di protezione si applica?Il braccio è classificato IP54.