UR20 Cobot Mobile pour préhension OnRobot ou DH+

Résumé

• • Cet ensemble intègre une UR20 avec une plateforme AGV et des pinces sélectionnées.
• • Les pinces OnRobot ou DH+ sont spécifiées en fonction de l'application.
• • Une charge utile de 20 kg et une portée de 1750 mm couvrent les tâches de manutention.
• • La plateforme se déplace entre les stations selon les besoins de la production.

Les spécifications

Les avantages

• • Le choix de la pince est adapté à la tâche avant la livraison.
• • La base de l'AGV déplace le bras entre les postes de travail.
• • Une charge utile de 20 kg couvre des pièces moyennes et des plateaux chargés.
• • Une portée de 1750 mm sert les portes des machines et les positions des palettes.
• • La répétabilité de 0,03 mm maintient le placement aligné après les mouvements.
• • Une consommation d'environ 400 W prolonge la durée de vie de la batterie.
• • L'emballage est conforme aux normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le soutien à la mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise des programmes et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courante et les câbles sont stockés localement.
• • La documentation comprend des dessins de disposition, des schémas de câblage et un calendrier d'entretien.
• • Des systèmes de diagnostic à distance sont disponibles pour les défauts du contrôleur et de l'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être programmée avec la livraison pour raccourcir le temps de mise en place.
• • Les essais d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les contrôles quotidiens, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de base du programme.
• • Les appareils sont conçus pour s'adapter à la famille de pièces mentionnée dans le résumé du projet.
• • Les circuits de sécurité sont conformes à la norme de l'usine et sont documentés pour la signalisation.
• • Les essais de production sont soutenus sur place avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièces locaux pour faciliter leur réorganisation.
• • Les fichiers de programmation sont transférés dans l'archive du projet contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles d'étalonnage au cours de la première année d'exploitation.
• • Des câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces du chargeur et du déchargeur sont testées par rapport au PLC de la ligne avant la remise.
• • L'acheminement des câbles et la disposition du paquet sont vérifiés par rapport à l'enveloppe avant expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont émises avec le dessin d'aménagement à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées en fonction des dessins de pièces fournis avec la commande.
• • Les sauvegardes du contrôleur sont prises lors de la remise et stockées avec les documents du projet.

Applications

• • La machine mobile assure le service entre les stations.
• • Manipulation des palettes et des plateaux avec des pinces assorties.
• • Alimentation par assemblage dans des cellules souples.
• • les droits de transfert dans les entrepôts et les salles de détail.
• • Soutien pendant les périodes de forte demande.

Questions fréquentes

• • les personnes âgéesQuelles pinces sont prises en charge?Les pinces OnRobot ou DH+ sont intégrées en fonction de la tâche de manutention.
• • les personnes âgéesQuelle charge utile et quelle portée s'appliquent?Le bras porte 20 kg avec une portée de 1750 mm.
• • les personnes âgéesQu'est-ce que l'AGV ajoute?Il déplace le bras entre les stations, donc une unité couvre plusieurs tâches.
• • les personnes âgéesQuel niveau de protection s'applique?Le bras est IP54.