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10kgのペイロードと1518.5mmのリーチによる広い作業範囲:CS610Aは、定格ペイロード10kgを1518.5mmの作業半径で持ち上げることができ、6kgモデルよりも大きな部品や広いセルに対応できます。本体の重量は36.5kgで、ベース径は190mm、6つの関節すべてが360度回転します。公式の寸法図では、直立時の全高は1711.5mmです。
0.03mmの繰り返し精度と4.5m/sのツール速度:1518.5mmの全半径にわたって繰り返し位置決め精度は±0.03mmであり、長いリーチでもターゲットに正確に着地します。最大ツール速度は4.5m/sに達し、第2エルボ関節は毎秒410度、リストは毎秒470度回転します。高速なロングストロークは、同じライン上のステーション間の移動時間を短縮します。
柔軟なフォースコントロールを備えたモジュラー構造:公式ページでは、すべてモジュラーアーム設計で、前腕は軽量でありながら高い剛性を維持し、柔軟なフォースコントロールが主要機能として挙げられています。アームにはフォースセンサーが記載されていますが、このモデルのフォースおよびトルク仕様表は公開されていないため、範囲の数値は記載されていません。
摂氏-10度から50度までのIP65ボディ定格:アームはIP65定格を備えており、ほこりや水の噴流から保護されているため、クリーンルームでの設置は不要です。結露なしで、相対湿度90%まで、摂氏-10度から50度で動作します。ボディはアルミニウム合金、鋼、プラスチック、ゴムを組み合わせており、標準ケーブルは5.5メートルです。
ERB3C1K0コントロールボックスとERP500ペンダント、標準フィールドバス:コントローラーはERB3C1K0コントロールボックスに統合されており、100~240VAC単相電源を使用します。オプションでERB1C600ME-Miniボックスも利用可能です。ERP500ペンダントは、物理ボタンとIP54保護を備えた10.1インチ1280 x 800画面を備えています。フィールドバスは、Ethernet、PROFINETスレーブ、EtherNet/IPスレーブ、FINS TCP、Modbus TCPおよびRTU、RS485、オプションのCC-Linkをカバーしています。




Dr. Industrial Robotic Technology Ltd.は、KUKA、YASKAWA、FANUCの認定を受けた中国の大手産業オートメーションインテグレーターです。2016年に設立され、週に30万人以上のオンライン訪問者にサービスを提供し、100人のエンジニアを含む150人以上のスタッフを雇用しています。同社は、6軸精度とIP65保護を備えたKUKA KR10ロボットのような高度なロボットを活用し、カスタマイズされた産業用制御ソリューションを提供することを専門としています。





