Carico utile di 10 kg e sbraccio di 1518,5 mm per ampi spazi di lavoro: Il CS610A solleva un carico utile nominale di 10 kg su un raggio di lavoro di 1518,5 mm, che copre pezzi più grandi e celle più ampie rispetto ai modelli da 6 kg. Il corpo pesa 36,5 kg su un diametro di base di 190 mm e tutte e sei le articolazioni ruotano di 360 gradi. Il disegno dimensionale ufficiale indica un'altezza totale di 1711,5 mm in posizione eretta.
Ripetibilità di 0,03 mm con velocità utensile di 4,5 m/s: L'accuratezza di riposizionamento ripetuto è di ±0,03 mm sull'intero raggio di 1518,5 mm, quindi anche gli sbracci lunghi atterrano sul bersaglio. La velocità massima dell'utensile raggiunge i 4,5 m/s, il secondo giunto del gomito ruota a 410 gradi al secondo e il polso ruota a 470 gradi al secondo. Le lunghe corse veloci riducono i trasferimenti tra le stazioni sulla stessa linea.
Struttura modulare con controllo di forza flessibile: La pagina ufficiale descrive un design del braccio completamente modulare con un avambraccio che rimane leggero mantenendo un'elevata rigidità, e elenca il controllo di forza flessibile tra le caratteristiche principali. Viene indicato un sensore di forza per il braccio, ma non è pubblicata una tabella delle specifiche di forza e coppia per questo modello, quindi non vengono riportati valori di range.
Corpo con grado di protezione IP65 da -10 a 50 gradi Celsius: Il braccio ha un grado di protezione IP65, quindi è protetto da polvere e getti d'acqua e non necessita di installazione in camera bianca. Funziona da -10 a 50 gradi Celsius con un'umidità relativa fino al 90% senza condensa. Il corpo combina lega di alluminio, acciaio, plastica e gomma, e il cavo standard raggiunge i 5,5 metri.
Box di controllo ERB3C1K0 e pendant ERP500 con bus di campo standard: Il controller è integrato nel box di controllo ERB3C1K0 con alimentazione monofase da 100 a 240 V CA, ed è disponibile come opzione un box ERB1C600ME-Mini. Il pendant ERP500 ha uno schermo da 10,1 pollici 1280 x 800 con pulsanti fisici e protezione IP54. I bus di campo coprono Ethernet, PROFINET slave, EtherNet/IP slave, FINS TCP, Modbus TCP e RTU, RS485 e CC-Link opzionale.
Dr. Industrial Robotic Technology Ltd. è un integratore leader di automazione industriale in Cina, autorizzato da KUKA, YASKAWA e FANUC. Fondata nel 2016, serve oltre 300.000 visitatori settimanali online e impiega oltre 150 dipendenti, tra cui 100 ingegneri. L'azienda è specializzata nella fornitura di soluzioni di controllo industriale su misura, sfruttando robotica avanzata come i robot KUKA KR10 con precisione a 6 assi e protezione IP65.
