Charge utile de 10 kg et portée de 1518,5 mm pour de grands enveloppes de travail : Le CS610A soulève une charge utile nominale de 10 kg sur un rayon de travail de 1518,5 mm, ce qui couvre des pièces plus grandes et des cellules plus larges que les modèles de 6 kg. Le corps pèse 36,5 kg sur un diamètre de base de 190 mm et les six articulations tournent à 360 degrés. Le dessin coté officiel indique une hauteur totale de 1711,5 mm en position verticale.
Répétabilité de 0,03 mm avec une vitesse d'outil de 4,5 m/s : La précision de positionnement répétée est de ±0,03 mm sur tout le rayon de 1518,5 mm, de sorte que les longues portées atteignent toujours la cible. La vitesse d'outil maximale atteint 4,5 m/s, le deuxième joint de coude tourne à 410 degrés par seconde et le poignet tourne à 470 degrés par seconde. Les longs mouvements rapides réduisent les transferts entre les stations sur la même ligne.
Structure modulaire avec contrôle de force flexible : La page officielle décrit une conception de bras entièrement modulaire avec un avant-bras qui reste léger tout en conservant une rigidité élevée, et elle liste le contrôle de force flexible parmi les caractéristiques clés. Un capteur de force est indiqué pour le bras, mais aucune table de spécifications de force et de couple n'est publiée pour ce modèle, donc aucune plage n'est citée ici.
Corps classé IP65 de -10 à 50 degrés Celsius : Le bras est classé IP65, il est donc protégé contre la poussière et les jets d'eau et ne nécessite pas d'installation en salle blanche. Il fonctionne de -10 à 50 degrés Celsius jusqu'à 90 % d'humidité relative sans condensation. Le corps combine alliage d'aluminium, acier, plastique et caoutchouc, et le câble standard atteint 5,5 mètres.
Boîtier de commande ERB3C1K0 et pupitre ERP500 avec bus de terrain standard : Le contrôleur est intégré dans le boîtier de commande ERB3C1K0 avec une alimentation monophasée de 100 à 240 VAC, et un boîtier ERB1C600ME-Mini est disponible en option. Le pupitre ERP500 dispose d'un écran de 10,1 pouces 1280 x 800 avec des boutons physiques et une protection IP54. Les bus de terrain couvrent Ethernet, PROFINET esclave, EtherNet/IP esclave, FINS TCP, Modbus TCP et RTU, RS485 et CC-Link en option.
Dr. Industrial Robotic Technology Ltd. est un intégrateur d'automatisation industrielle leader en Chine, autorisé par KUKA, YASKAWA et FANUC. Fondée en 2016, elle sert plus de 300 000 visiteurs en ligne hebdomadaires et emploie plus de 150 personnes, dont 100 ingénieurs. L'entreprise se spécialise dans la fourniture de solutions de contrôle industriel sur mesure, en tirant parti de la robotique avancée comme les robots KUKA KR10 avec une précision à 6 axes et une protection IP65.
