Carga útil de 10 kg y alcance de 1518,5 mm para amplios entornos de trabajo: El CS610A levanta una carga útil nominal de 10 kg en un radio de trabajo de 1518,5 mm, lo que cubre piezas más grandes y celdas más amplias que los modelos de 6 kg. El cuerpo pesa 36,5 kg sobre un diámetro de base de 190 mm y las seis articulaciones giran 360 grados completos. El dibujo dimensional oficial sitúa la altura total en 1711,5 mm en posición vertical.
Repetibilidad de 0,03 mm con velocidad de herramienta de 4,5 m/s: La precisión de posicionamiento repetido es de ±0,03 mm en todo el radio de 1518,5 mm, por lo que los alcances largos aún dan en el blanco. La velocidad máxima de la herramienta alcanza los 4,5 m/s, la segunda articulación del codo gira a 410 grados por segundo y la muñeca gira a 470 grados por segundo. Las carreras largas y rápidas acortan los movimientos de transferencia entre estaciones en la misma línea.
Estructura modular con control de fuerza flexible: La página oficial describe un diseño de brazo totalmente modular con un antebrazo que se mantiene ligero manteniendo una alta rigidez, y enumera el control de fuerza flexible entre las características clave. Se indica un sensor de fuerza para el brazo, pero no se publica una tabla de especificaciones de fuerza y par para este modelo, por lo que no se citan cifras de rango aquí.
Cuerpo con clasificación IP65 de -10 a 50 grados Celsius: El brazo tiene una clasificación IP65, por lo que está protegido contra chorros de polvo y agua y no necesita una instalación en sala limpia. Funciona de -10 a 50 grados Celsius con hasta un 90 por ciento de humedad relativa sin condensación. El cuerpo combina aleación de aluminio, acero, plástico y caucho, y el cable estándar alcanza los 5,5 metros.
Caja de control ERB3C1K0 y colgante ERP500 con buses de campo estándar: El controlador está integrado en la caja de control ERB3C1K0 con una fuente de alimentación monofásica de 100 a 240 VCA, y hay disponible una caja ERB1C600ME-Mini como opción. El colgante ERP500 tiene una pantalla de 10,1 pulgadas y 1280 x 800 con botones físicos y protección IP54. Los buses de campo cubren Ethernet, PROFINET esclavo, EtherNet/IP esclavo, FINS TCP, Modbus TCP y RTU, RS485 y CC-Link opcional.
Dr. Industrial Robotic Technology Ltd. es un integrador líder de automatización industrial en China, autorizado por KUKA, YASKAWA y FANUC. Fundada en 2016, atiende a más de 300.000 visitantes semanales en línea y emplea a más de 150 personas, incluidos 100 ingenieros. La empresa se especializa en proporcionar soluciones de control industrial personalizadas, aprovechando la robótica avanzada como los robots KUKA KR10 con precisión de 6 ejes y protección IP65.
