Rail linéaire de robot cantilever lourd IP65 à 3 axes, axe de déplacement 7ème axe
Présentation du produit et défi industriel
- • Un module linéaire cantilever à 3 axes étend l'enveloppe de travail d'un bras robotisé sans portique complet, permettant au bras d'atteindre des cellules auxquelles une base fixe ne pourrait jamais accéder.
- • L'axe de déplacement servo-électrique est construit autour d'un cadre de support de base, de sorte que le robot glisse le long du rail tandis que le cantilever maintient l'outil stable à l'extrémité du déplacement.
- • Classé IP65 et alimenté à 380V / 1 kW, ce module linéaire gère les cellules de soudage, de chargement et de manutention où la poussière, les projections et le liquide de refroidissement sont toujours présents.
- • Un corps compact de 600 × 250 × 178 mm pesant 210 kg maintient la masse en mouvement faible tout en conservant la rigidité sur toute la course du cantilever.
- • L'entraînement servo-électrique offre un mouvement fluide et programmable avec un positionnement répétable sur tout l'axe de déplacement, de sorte que les temps de cycle restent constants.
- • Conçu pour une longue durée de vie, le module linéaire associe une durée de conception de 22 500 h et un intervalle de maintenance de 2 250 h à une MTBF de 182 616 h, assurant la continuité de la production.
- • En tant que rail linéaire de robot, il transforme un bras en un voyageur flexible qui dessert plusieurs stations sur un seul rail.
Spécifications techniques clés
| Modèle | Module linéaire 3 axes EP-4 V4 | Type d'entraînement | Servo-électrique |
| Dimensions (L×l×H) | 600 × 250 × 178 mm | Poids | 210 kg |
| Alimentation | 380V / 1 kW | Indice de protection | IP65 |
| Durée de conception | 22 500 h | Intervalle de maintenance | 2 250 h |
| MTBF | 182 616 h | MTTR | 0,3 h |
| Application | Cadre de support de base | Composants principaux | Réducteur, Moteur, Roulement |
Avantages techniques clés
- • La liberté du cantilever à 3 axes ajoute un mouvement horizontal, vertical et de déplacement, permettant au robot d'atteindre autour de grandes pièces sans repositionner sa base.
- • L'entraînement servo-électrique offre une accélération fluide et programmable et des arrêts répétables le long de l'axe de déplacement du cantilever du module linéaire.
- • La construction du cadre de support de base sert de fondation qui supporte le robot et maintient le module linéaire aligné sous charge.
- • L'étanchéité IP65 sur une alimentation de 380V / 1 kW rend le module linéaire prêt pour les baies de soudage et de manutention poussiéreuses, en utilisant une alimentation industrielle standard.
- • Ingénierie longue durée avec une durée de conception de 22 500 h, un intervalle de maintenance de 2 250 h et une MTBF de 182 616 h, réduisant les temps d'arrêt imprévus.
- • La faible masse en mouvement d'une structure de 210 kg, 600 × 250 × 178 mm limite l'inertie, de sorte que le module linéaire cantilever reste stable à pleine extension.
- • Les composants principaux réparables, y compris le réducteur, le moteur et le roulement, simplifient la maintenance et réduisent les fenêtres de réparation.
Applications industrielles cibles
- • Soudage robotisé : le module linéaire cantilever fait glisser la torche le long d'une grande fabrication tandis que le cantilever suit le cordon.
- • Chargement de machine : le module linéaire permet à un bras de se déplacer entre les machines sur un cadre de support de base au lieu d'ajouter un deuxième robot.
- • Prise et dépose : l'axe de déplacement positionne la pince le long du rail pour un transfert à cycle élevé entre les convoyeurs.
- • Manutention de grandes pièces : le cantilever étend la portée autour des pièces volumineuses où une base fixe ne peut pas suivre la pièce.
- • Cellules flexibles : cet axe de déplacement cantilever à 3 axes forme l'épine dorsale d'un rail linéaire robotisé reconfigurable.
FAQ sur l'approvisionnement et l'ingénierie
Q : Comment le module linéaire cantilever étend-il la portée du robot ?
R : En montant le robot sur un chariot de déplacement servo-électrique, le cantilever ajoute un troisième axe de mouvement, de sorte que le bras atteint les stations le long du rail sans un portique plus grand.
Q : Le module linéaire survivra-t-il à une cellule de soudage poussiéreuse ?
R : Oui. Le module est classé IP65, scellant le servomoteur et le rail de la poussière et des projections, et il fonctionne sur une alimentation standard de 380V / 1 kW.
Q : Comment la fiabilité et le service sont-ils gérés sur la durée de vie du produit ?
R : Avec une durée de conception de 22 500 h, un intervalle de maintenance de 2 250 h et une MTBF de 182 616 h, le module linéaire est conçu pour un fonctionnement continu, et les composants principaux tels que le réducteur, le moteur et le roulement sont réparables.
