IP65 Schwerlast 3-Achsen-Strahler-Roboter-Linienbahn 7. Achse Fahrbahn

IP65 Schwerlast 3-Achsen-Strahler-Roboter-Linienbahn 7. Achse Fahrbahn

Produktübersicht und Herausforderung der Branche

• • Ein dreiachsiges Kantilever-Linearmodul erweitert die Arbeitsumfang eines Roboterarms ohne vollständige Portale, so daß der Arm in Zellen gelangen kann, auf die eine feste Basis nie zugreifen könnte.
• • Die servoelektrische Fahrachse ist um einen Stützrahmen herum gebaut, sodass der Roboter entlang der Schiene gleitet, während der Freischalthebel das Werkzeug am anderen Ende der Fahrt stabil hält.
• • Dieses lineare Modul mit IP65-Klasse und 380 V / 1 kW-Leistung übernimmt das Schweißen, Pflegen und Handling von Zellen, in denen immer Staub, Spritzer und Kühlmittel vorhanden sind.
• • Eine kompakte 600 × 250 × 178 mm große Karosserie mit einem Gewicht von 210 kg hält die Masse niedrig und hält gleichzeitig die Steifigkeit über den gesamten Freischaltzug.
• • Der servoelektrische Antrieb sorgt für eine reibungslose, programmierbare Bewegung mit wiederholbarer Positionierung entlang der gesamten Fahrsachse, sodass die Zykluszeiten konstant bleiben.
• • Das lineare Modul ist für einen langen Betrieb konzipiert und verbindet eine Konstruktionsdauer von 22.500 Stunden und ein Wartungsintervall von 2.250 Stunden mit einer MTBF von 182.616 Stunden, um die Produktion am Laufen zu halten.
• • Als lineare Roboterbahn verwandelt er einen Arm in einen flexiblen Reisenden, der mehrere Stationen auf einer Schiene bedient.

Wichtige technische Spezifikationen

Kerntechnische Vorteile

• • Die 3-Achsen-Kantileverfreiheit ergänzt die horizontale, vertikale und Fahrbewegung, so dass der Roboter große Teile umreißt, ohne seine Basis neu zu positionieren.
• • Der servoelektrische Antrieb sorgt für eine reibungslose, programmierbare Beschleunigung und wiederholbare Haltbarkeit entlang der Freischaltfahrsachse des linearen Moduls.
• • Die Basisstützrahmenkonstruktion wird als Fundament montiert, das den Roboter trägt und das lineare Modul unter Last ausgerichtet hält.
• • Die IP65-Dichtung an einer 380V/1 kW-Versorgung macht das lineare Modul bereit für staubige Schweiß- und Handhabungsbereiche mit einer industriellen Standardstromversorgung.
• • Die langlebige Konstruktion mit einer Konstruktionsdauer von 22.500 Stunden, einem Wartungsintervall von 2.250 Stunden und einer MTBF von 182.616 Stunden hält ungeplante Ausfallzeiten gering.
• • Die geringe bewegliche Masse einer 210 kg, 600 × 250 × 178 mm starken Struktur begrenzt die Trägheit, so daß das Freischaltmodul bei voller Ausdehnung stabil bleibt.
• • In Betrieb befindliche Kernkomponenten, einschließlich Getriebe, Motor und Lager, vereinfachen die Wartung und verkürzen die Reparaturzeiten.

Industrieanwendungen

• • Roboter-Schweißen: Das Kantilever-Linearmodule führt die Taschenlampe entlang einer großen Fabrikation, während der Kantilever der Nähe folgt.
• • Maschinenbetreuung: Das lineare Modul ermöglicht es einem Arm, zwischen den Maschinen auf einem Basisstützrahmen zu bewegen, anstatt einen zweiten Roboter hinzuzufügen.
• • Pick-and-Place: Die Fahrachse positioniert den Greifer entlang der Schiene für den Hochzyklus-Transfer zwischen Förderern.
• • Handhabung großer Bauteile: Der Freischalthebel erweitert die Reichweite um sperrige Werkstücke, bei denen ein fester Stütz nicht dem Bauteil folgen kann.
• • Flexible Zellen: Diese 3-Achsen-Kanteller-Reiseachse bildet das Rückgrat einer umkonfigurierbaren linearen Roboterstrecke.

Beschaffung und Ingenieurwesen FAQ

F: Wie vergrößert das Kantilever-Linearmodule die Reichweite des Roboters?

A: Durch die Montage des Roboters auf einem servo-elektrischen Fahrwagen erhält der Ausleger eine dritte Bewegungsachse, sodass der Arm ohne größere Portale Stationen entlang der Schiene erreicht.

F: Wird das lineare Modul eine staubige Schweißzelle überstehen?

A: Ja, das Modul ist mit IP65 versehen und versiegt Servoantrieb und Schiene vor Staub und Spritzer und arbeitet mit einem Standardstrom von 380 V/1 kW.

F: Wie werden Zuverlässigkeit und Service über die Lebensdauer des Produkts hinweg verwaltet?

A: Mit einer Konstruktionsdauer von 22.500 Stunden, einem Wartungsintervall von 2.250 Stunden und einer MTBF von 182.616 Stunden ist das lineare Modul für den Dauerbetrieb ausgelegt.Motor und Lager sind funktionsfähig.