6-осевой линейный робот с консольным модулем IP65, 7-я ось, подвижная рельсовая система
Обзор продукта и отраслевые проблемы
- • 3-осевой консольный линейный модуль расширяет рабочую зону роботизированной руки без использования полномасштабной портальной системы, позволяя руке достигать ячеек, недоступных для стационарной базы.
- • Сервоэлектрическая подвижная ось построена на опорной раме, поэтому робот скользит по рельсу, а консоль удерживает инструмент в устойчивом положении на дальнем конце хода.
- • Этот линейный модуль с классом защиты IP65 и питанием 380 В / 1 кВт подходит для ячеек сварки, обслуживания и обработки, где всегда присутствуют пыль, брызги и охлаждающая жидкость.
- • Компактный корпус размером 600 × 250 × 178 мм и весом 210 кг обеспечивает низкую подвижную массу при сохранении жесткости по всей длине консольного хода.
- • Сервоэлектрический привод обеспечивает плавное, программируемое движение с повторяемым позиционированием по всей подвижной оси, что обеспечивает постоянство циклов.
- • Разработанный для длительного срока службы, линейный модуль сочетает расчетный срок службы 22 500 часов и интервал технического обслуживания 2 250 часов с показателем средней наработки на отказ (MTBF) 182 616 часов, обеспечивая непрерывность производства.
- • В качестве линейной рельсовой системы для робота он превращает одну руку в гибкий подвижный механизм, обслуживающий несколько станций на одном рельсе.
Ключевые технические характеристики
| Модель | EP-4 V4 3-осевой линейный модуль | Тип привода | Сервоэлектрический |
| Размеры (Д×Ш×В) | 600 × 250 × 178 мм | Вес | 210 кг |
| Источник питания | 380 В / 1 кВт | Степень защиты от проникновения | IP65 |
| Расчетный срок службы | 22 500 ч | Интервал технического обслуживания | 2 250 ч |
| MTBF | 182 616 ч | MTTR | 0,3 ч |
| Применение | Опорная рама | Основные компоненты | Редуктор, двигатель, подшипник |
Основные преимущества конструкции
- • 3-осевая консольная свобода обеспечивает горизонтальное, вертикальное движение и перемещение, позволяя роботу обходить большие детали без изменения положения основания.
- • Сервоэлектрический привод обеспечивает плавное, программируемое ускорение и повторяемые остановки по консольной подвижной оси линейного модуля.
- • Конструкция опорной рамы служит основанием, которое поддерживает робота и обеспечивает выравнивание линейного модуля под нагрузкой.
- • Герметизация IP65 при питании 380 В / 1 кВт делает линейный модуль готовым к работе в пыльных сварочных и погрузочно-разгрузочных цехах с использованием стандартного промышленного источника питания.
- • Длительный срок службы с расчетным сроком службы 22 500 часов, интервалом технического обслуживания 2 250 часов и средней наработкой на отказ (MTBF) 182 616 часов снижает количество незапланированных простоев.
- • Низкая подвижная масса конструкции весом 210 кг и размерами 600 × 250 × 178 мм ограничивает инерцию, поэтому консольный линейный модуль остается стабильным при полном выдвижении.
- • Обслуживаемые основные компоненты, включая редуктор, двигатель и подшипник, упрощают техническое обслуживание и сокращают время ремонта.
Целевые промышленные применения
- • Роботизированная сварка: консольный линейный модуль перемещает горелку вдоль крупной конструкции, а консоль следует за швом.
- • Обслуживание станков: линейный модуль позволяет одной руке перемещаться между станками на опорной раме вместо установки второго робота.
- • Захват и размещение: подвижная ось позиционирует захват вдоль рельса для высокоцикловой передачи между конвейерами.
- • Обработка крупногабаритных деталей: консоль расширяет досягаемость вокруг громоздких заготовок, куда стационарное основание не может следовать за деталью.
- • Гибкие ячейки: эта 3-осевая консольная подвижная ось составляет основу переконфигурируемой линейной рельсовой системы для роботов.
Часто задаваемые вопросы по закупкам и проектированию
В: Как консольный линейный модуль расширяет досягаемость робота?
О: Устанавливая робота на сервоэлектрическую подвижную каретку, консоль добавляет третью ось движения, позволяя руке достигать станций вдоль рельса без более крупной портальной системы.
В: Выдержит ли линейный модуль работу в пыльном сварочном цеху?
О: Да. Модуль имеет класс защиты IP65, что обеспечивает герметичность сервопривода и рельса от пыли и брызг, и работает от стандартного источника питания 380 В / 1 кВт.
В: Как обеспечиваются надежность и обслуживание в течение срока службы продукта?
О: При расчетном сроке службы 22 500 часов, интервале технического обслуживания 2 250 часов и средней наработке на отказ (MTBF) 182 616 часов линейный модуль рассчитан на непрерывную работу, а основные компоненты, такие как редуктор, двигатель и подшипник, подлежат обслуживанию.
