Riel lineal de robot en voladizo de 3 ejes para trabajo pesado IP65, eje viajero de 7º eje
Descripción general del producto y desafío de la industria
- • Un módulo lineal de voladizo de 3 ejes extiende el área de trabajo de un brazo robótico sin una estructura pórtica completa, permitiendo que el brazo acceda a celdas que una base fija nunca podría alcanzar.
- • El eje viajero servoeléctrico se construye alrededor de un marco de soporte base, por lo que el robot se desliza a lo largo del riel mientras el voladizo mantiene la herramienta estable en el extremo del recorrido.
- • Clasificado IP65 y alimentado a 380V / 1 kW, este módulo lineal maneja celdas de soldadura, alimentación y manipulación donde el polvo, las salpicaduras y el refrigerante están siempre presentes.
- • Un cuerpo compacto de 600 × 250 × 178 mm con un peso de 210 kg mantiene baja la masa en movimiento mientras mantiene la rigidez en todo el recorrido del voladizo.
- • El accionamiento servoeléctrico proporciona un movimiento suave y programable con posicionamiento repetible a lo largo de todo el eje viajero, por lo que los tiempos de ciclo se mantienen consistentes.
- • Diseñado para un servicio prolongado, el módulo lineal combina una vida útil de diseño de 22.500 h y un intervalo de mantenimiento de 2.250 h con un MTBF de 182.616 h, manteniendo la producción en funcionamiento.
- • Como riel lineal para robots, convierte un brazo en un viajero flexible que sirve a varias estaciones en un solo riel.
Especificaciones técnicas clave
| Modelo | Módulo lineal de 3 ejes EP-4 V4 | Tipo de accionamiento | Servoeléctrico |
| Dimensiones (L×An×Al) | 600 × 250 × 178 mm | Peso | 210 kg |
| Fuente de alimentación | 380V / 1 kW | Protección de ingreso | IP65 |
| Vida útil de diseño | 22.500 h | Intervalo de mantenimiento | 2.250 h |
| MTBF | 182.616 h | MTTR | 0.3 h |
| Aplicación | Marco de soporte base | Componentes principales | Reductor, Motor, Rodamiento |
Ventajas de ingeniería principales
- • La libertad del voladizo de 3 ejes agrega movimiento horizontal, vertical y de desplazamiento para que el robot alcance piezas grandes sin reposicionar su base.
- • El accionamiento servoeléctrico proporciona una aceleración suave y programable y paradas repetibles a lo largo del eje viajero del voladizo del módulo lineal.
- • La construcción del marco de soporte base se monta como la base que soporta el robot y mantiene el módulo lineal alineado bajo carga.
- • El sellado IP65 en una fuente de 380V / 1 kW hace que el módulo lineal esté listo para bahías de soldadura y manipulación polvorientas utilizando una alimentación eléctrica industrial estándar.
- • Ingeniería de larga duración con una vida útil de diseño de 22.500 h, un intervalo de mantenimiento de 2.250 h y un MTBF de 182.616 h para reducir el tiempo de inactividad no planificado.
- • Baja masa en movimiento de una estructura de 210 kg y 600 × 250 × 178 mm limita la inercia para que el módulo lineal del voladizo se mantenga estable en extensión completa.
- • Los componentes principales reparables, incluidos el reductor, el motor y el rodamiento, simplifican el mantenimiento y acortan los tiempos de reparación.
Aplicaciones industriales objetivo
- • Soldadura robótica: el módulo lineal del voladizo desliza la antorcha a lo largo de una fabricación grande mientras el voladizo sigue la costura.
- • Alimentación de máquinas: el módulo lineal permite que un brazo viaje entre máquinas en un marco de soporte base en lugar de agregar un segundo robot.
- • Recogida y colocación: el eje viajero posiciona la pinza a lo largo del riel para transferencias de ciclo alto entre cintas transportadoras.
- • Manipulación de piezas grandes: el voladizo extiende el alcance alrededor de piezas voluminosas donde una base fija no puede seguir la pieza.
- • Celdas flexibles: este eje viajero de voladizo de 3 ejes forma la columna vertebral de un riel lineal robótico reconfigurable.
Preguntas frecuentes sobre adquisición e ingeniería
P: ¿Cómo extiende el módulo lineal del voladizo el alcance del robot?
R: Al montar el robot en un carro viajero servoeléctrico, el voladizo agrega un tercer eje de movimiento, por lo que el brazo alcanza estaciones a lo largo del riel sin una estructura pórtica más grande.
P: ¿Sobrevivirá el módulo lineal a una celda de soldadura polvorienta?
R: Sí. El módulo está clasificado IP65, sellando el accionamiento servo y el riel contra el polvo y las salpicaduras, y funciona con una fuente estándar de 380V / 1 kW.
P: ¿Cómo se manejan la fiabilidad y el servicio durante la vida útil del producto?
R: Con una vida útil de diseño de 22.500 h, un intervalo de mantenimiento de 2.250 h y un MTBF de 182.616 h, el módulo lineal está diseñado para operación continua, y los componentes principales como el reductor, el motor y el rodamiento son reparables.
