Guía de riel para robot de séptimo eje de hasta 40 metros para recorrido de paletizado

Resumen general

• • Este tren guía de robot de séptimo eje es un sistema de desplazamiento diseñado para paletizar brazos que deben cubrir líneas largas.
• • Los rieles se entregan en tramos de 5 metros y se extienden hasta 40 metros según el trazado.
• • Una carrocería de 3000 kg absorbe las fuerzas de reacción de los ciclos de paletización, lo que mantiene estables las paradas.
• • El accionamiento electromecánico con posicionamiento en bastidor mantiene la repetibilidad a lo largo de toda la carrera.

Especificaciones

Ventajas

• • La construcción seccional se extiende hasta 40 metros, por lo que un brazo cubre varias estaciones de palets.
• • Una carrocería de 3000 kg absorbe las fuerzas de reacción de paletización, lo que mantiene estable cada parada.
• • La repetición del posicionamiento a lo largo del recorrido significa que los patrones de palets permanecen alineados entre las estaciones.
• • El accionamiento por rack mantiene la velocidad de viaje constante, por lo que los tiempos de ciclo se mantienen predecibles a lo largo de la línea.
• • Se incluye el manejo de cables, por lo que los paquetes de vestimenta siguen el carruaje sin esfuerzo.
• • Las placas de base están preparadas para anclajes estándar, lo que simplifica la preparación del sitio.
• • El embalaje sigue las normas de cajas de exportación con protección contra la oxidación para el transporte marítimo.
• • El apoyo a la puesta en marcha abarca los controles de seguridad, la transmisión del programa y la formación de los operadores.
• • Las piezas de repuesto para el desgaste común y los cables están en stock local.
• • La documentación incluye dibujos de diseño, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • Se dispone de un diagnóstico remoto para los fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • La supervisión de la instalación puede programarse con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Se realizan pruebas de aceptación antes del envío y se presenta un informe para el proyecto.
• • La formación del operador incluye controles diarios, reinicio seguro y modificaciones básicas del programa.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas mencionada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad se ajustan a la norma de la planta y están documentados para su homologación.
• • Las pruebas de producción se apoyan en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de piezas locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía abarcan los controles de calibración durante el primer año de explotación.

Aplicaciones

• • Servicio de varias estaciones de paletas desde un solo robot de paletización.
• • Transporte entre los empacadores de cajas y los paletizadores de extremo de línea.
• • Despaletización a lo largo de un carril de almacén.
• • Transporte entre líneas de productos que comparten un mismo robot.
• • Paletización de larga distancia en edificios de almacenamiento en frío.

Preguntas frecuentes

• • las condiciones de trabajo¿Cuánto puede durar la barandilla?Los rieles se construyen en secciones de 5 metros y se extienden hasta 40 metros dependiendo del diseño.
• • las condiciones de trabajo¿Qué brazos lleva?El carril está diseñado para brazos de paletización de seis ejes, y la interfaz del carro está confirmada contra su robot.
• • las condiciones de trabajo¿Cómo se mantiene la repetibilidad?Una unidad de rack electromecánica mantiene la posición repetible en cada parada a lo largo de la carrera.
• • las condiciones de trabajo¿Se proporcionan los dibujos de los cimientos?Sí, los dibujos de los cimientos y de los cables se emiten antes de la entrega.