Robot Fanuc de seis ejes montado en ferrocarril con 30 metros de recorrido para manejo

Resumen

• • Este sistema monta un robot Fanuc de seis ejes sobre un riel de desplazamiento para el manejo de componentes a larga distancia.
• • El recorrido cubre hasta 30 metros, lo que se adapta a líneas donde las estaciones están distribuidas a lo largo de un edificio.
• • Un cuerpo de riel de 1000 kg mantiene el carro estable durante los ciclos de recogida y colocación.
• • El accionamiento electromecánico mantiene la velocidad de desplazamiento y la posición de parada repetibles.

Especificaciones

Ventajas

• • Un robot montado en riel cubre estaciones que de otro modo necesitarían varios brazos fijos.
• • Un cuerpo de riel de 1000 kg limita la deflexión en cada parada, protegiendo la precisión de colocación.
• • La posición de parada repetible elimina la necesidad de equipos de transporte o transferencia adicionales.
• • El accionamiento de cremallera mantiene la velocidad de desplazamiento constante, por lo que la planificación del ciclo sigue siendo predecible.
• • Los paquetes de cables se enrutan a lo largo del riel, lo que reduce el desgaste de los cables durante el desplazamiento.
• • Los planos de diseño cubren los anclajes de cimentación y el enrutamiento de cables antes de la entrega.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de diseño, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los accesorios se diseñan para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.

Aplicaciones

• • Transferencia de estampados entre prensas en líneas de automoción.
• • Movimiento de componentes entre celdas de mecanizado y puntos de inspección.
• • Servicio de búferes a lo largo de una línea de carrocería.
• • Carga y descarga de accesorios en una bahía larga.
• • Manejo de piezas entre estaciones de soldadura en secuencia.

Preguntas frecuentes

• • ¿Hasta dónde puede viajar el robot? El riel cubre hasta 30 metros de desplazamiento, dependiendo del diseño.
• • ¿Qué robot está montado? Un brazo de manipulación Fanuc de seis ejes está montado en el carro, adaptado al requisito de carga útil.
• • ¿Cómo se mantiene la precisión en cada parada? El accionamiento de cremallera electromecánico y la rigidez del cuerpo del riel mantienen las posiciones de parada repetibles.
• • ¿Se incluye la gestión de cables? Sí, las cadenas de energía enrutan los paquetes de cables a lo largo del riel para reducir el desgaste.