Рельсовый шестиосевой робот Fanuc с ходом 30 метров для погрузочно-разгрузочных работ

Обзор

• • Эта система монтирует шестиосевого робота Fanuc на рельсовую тележку для перемещения компонентов на большие расстояния.
• • Ход составляет до 30 метров, что подходит для линий, где станции расположены вдоль здания.
• • Рельсовая конструкция весом 1000 кг обеспечивает устойчивость каретки во время циклов захвата и размещения.
• • Электромеханический привод обеспечивает повторяемость скорости перемещения и положения остановки.

Спецификации

Преимущества

• • Один робот на рельсах обслуживает станции, которые в противном случае потребовали бы несколько стационарных манипуляторов.
• • Рельсовая конструкция весом 1000 кг ограничивает прогиб в каждой точке остановки, сохраняя точность позиционирования.
• • Повторяемое положение остановки устраняет необходимость в дополнительном оборудовании для транспортировки или перемещения.
• • Привод с зубчатой рейкой обеспечивает стабильную скорость перемещения, что делает планирование циклов предсказуемым.
• • Кабельные системы прокладываются вдоль рельса, что снижает износ кабелей во время движения.
• • Чертежи компоновки включают анкеры фундамента и прокладку кабелей перед поставкой.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с поставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет заносится в проект.
• • Обучение операторов включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разрабатывается в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Схемы безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Пробные производственные запуски поддерживаются на месте перед приемкой.
• • Износные детали указываются с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемов для непрерывной работы.

Применения

• • Перемещение штампованных деталей между прессами на автомобильных линиях.
• • Перемещение компонентов между обрабатывающими ячейками и точками контроля.
• • Обслуживание буферов вдоль линии сборки кузовов.
• • Загрузка и выгрузка оснастки в длинном пролете.
• • Последовательное перемещение деталей между сварочными станциями.

FAQ

• • Как далеко может перемещаться робот? Рельс обеспечивает перемещение до 30 метров, в зависимости от компоновки.
• • Какой робот установлен? На каретке установлен шестиосевой манипулятор Fanuc, соответствующий требованиям по полезной нагрузке.
• • Как обеспечивается точность при каждой остановке? Электромеханический привод с зубчатой рейкой и жесткость рельсовой конструкции обеспечивают повторяемость положений остановки.
• • Включено ли управление кабелями? Да, энергетические цепи прокладывают кабельные системы вдоль рельса для снижения износа.