Ρομπότ Fanuc έξι άξονων για σιδηροδρομικές γραμμές με διαδρομή 30 μέτρων για χειρισμό

Επισκόπηση

• • Αυτό το σύστημα τοποθετεί ένα ρομπότ Fanuc έξι αξόνων σε μια ράγα κίνησης για χειρισμό εξαρτημάτων σε μεγάλες αποστάσεις.
• • Η διαδρομή καλύπτει έως και 30 μέτρα, κάτι που ταιριάζει σε γραμμές όπου οι σταθμοί είναι απλωμένοι κατά μήκος ενός κτιρίου.
• • Ένα σώμα ράγας 1000 κιλών διατηρεί το καρότσι σταθερό κατά τη διάρκεια των κύκλων παραλαβής και τοποθέτησης.
• • Η ηλεκτρομηχανική κίνηση διατηρεί την ταχύτητα κίνησης και τη θέση στάσης επαναλήψιμη.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Ένα ρομπότ τοποθετημένο σε ράγα καλύπτει σταθμούς που διαφορετικά θα χρειαζόταν πολλούς σταθερούς βραχίονες.
• • Ένα σώμα ράγας 1000 κιλών περιορίζει την απόκλιση σε κάθε στάση, προστατεύοντας την ακρίβεια τοποθέτησης.
• • Η επαναλήψιμη θέση στάσης εξαλείφει την ανάγκη για επιπλέον εξοπλισμό μεταφοράς ή διακίνησης.
• • Η κίνηση οδοντωτού τροχού διατηρεί σταθερή την ταχύτητα κίνησης, ώστε ο προγραμματισμός κύκλου να παραμένει προβλέψιμος.
• • Οι συστοιχίες καλωδίων δρομολογούνται κατά μήκος της ράγας, γεγονός που μειώνει τη φθορά των καλωδίων κατά τη διάρκεια της κίνησης.
• • Τα σχέδια διάταξης καλύπτουν αγκύρια θεμελίωσης και δρομολόγηση καλωδίων πριν από την παράδοση.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα εξαγωγικών κιβωτίων με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά εξαρτήματα φθοράς και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Η απομακρυσμένη διάγνωση είναι διαθέσιμη για σφάλματα ελεγκτή και κίνησης κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για τη μείωση του χρόνου έναρξης λειτουργίας.
• • Ο έλεγχος αποδοχής πραγματοποιείται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα είναι σχεδιασμένα για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Οι δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις υποστηρίζονται επί τόπου πριν από την αποδοχή.
• • Τα εξαρτήματα φθοράς καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται εφεδρικά σετ καλωδίων και συνδετήρες για συνεχή λειτουργία.

Εφαρμογές

• • Μεταφορά πιεσμένων εξαρτημάτων μεταξύ πιεστηρίων σε γραμμές αυτοκινητοβιομηχανίας.
• • Μετακίνηση εξαρτημάτων μεταξύ κυψελών μηχανουργικής κατεργασίας και σημείων επιθεώρησης.
• • Εξυπηρέτηση αποθηκών κατά μήκος μιας γραμμής αμαξοστασίου.
• • Φόρτωση και εκφόρτωση εξαρτημάτων σε ένα μεγάλο διάδρομο.
• • Χειρισμός εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών συγκόλλησης σε αλληλουχία.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Πόσο μακριά μπορεί να κινηθεί το ρομπότ; Η ράγα καλύπτει έως και 30 μέτρα κίνησης, ανάλογα με τη διάταξη.
• • Ποιο ρομπότ είναι τοποθετημένο; Ένας βραχίονας χειρισμού Fanuc έξι αξόνων είναι τοποθετημένος στο καρότσι, προσαρμοσμένος στην απαίτηση ωφέλιμου φορτίου.
• • Πώς διατηρείται η ακρίβεια σε κάθε στάση; Η ηλεκτρομηχανική κίνηση οδοντωτού τροχού και η ακαμψία του σώματος της ράγας διατηρούν τις θέσεις στάσης επαναλήψιμες.
• • Περιλαμβάνεται διαχείριση καλωδίων; Ναι, οι αλυσίδες ενέργειας δρομολογούν τις συστοιχίες καλωδίων κατά μήκος της ράγας για μείωση της φθοράς.